[實用新型]料盒自動夾取機構及熱壓摩擦料稱重裝盒設備

有效

• 申請號: 201920142017.9
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209796783U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 喬衛平;杜道偉;饒俊輝
• 申請（專利權）人: 棗陽喬興機電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 42254 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 彭成

本實用新型涉及剎車片制造設備領域，公開了熱壓摩擦料稱重裝盒設備，包括機架、電子稱重系統、料盒自動夾取機構、上料機構，料盒自動夾取機構包括底座、滑動設置于底座的滑動座、驅動機構二，滑動座上設置有供料盒嵌入的夾持缺口，滑動座上鉸接有多個夾持折板。本實用新型具有以下優點和效果：采用料盒自動夾取機構，將料盒夾取、輸送到電子稱重系統上，上料機構自動對電子稱重系統上的料盒給料，料盒自動夾取機構再將料盒夾取、輸送到料盒承托盤上，實現自動夾取和輸送料盒、自動給料、自動稱量的功能，自動化程度高，減少人工，提高工作效率，降低成本，稱重精度高，保證由熱壓摩擦料制備的產品品質。

技術領域

本實用新型屬于剎車片制造設備領域，特別涉及一種料盒自動夾取機構及熱壓摩擦料稱重裝盒設備。

背景技術

剎車片是固定在于車輪旋轉的制動鼓或制動盤上的摩擦材料，以承受外來壓力產生摩擦作用從而達到車輛減速的目的。剎車片的制備工藝中，需按照配比稱取粉末狀的摩擦材料，通過熱壓設備熱壓成型。在稱重時中，目前多采用人工將料盒置于稱重裝置上，投放物料后再人工用手將料盒挪開，自動化程度低，工作效率低下，且人工多次操作時會存在稱重精度上的誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種料盒自動夾取機構，具有自動夾取料盒的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：料盒自動夾取機構，包括底座、滑動設置于所述底座的滑動座、用于驅動所述滑動座滑動的夾取驅動機構一，所述滑動座上設置有供料盒嵌入的夾持缺口，所述滑動座上設置有與所述滑動座相鉸接且用于夾持料盒的多個夾持折板；料盒自動夾取機構還包括用于帶動所述夾持折板轉動后以夾持料盒的升降座、用于驅動所述升降座升降的升降驅動機構一、用于將所述夾持折板聯動于所述升降座的聯動件。

通過采用上述技術方案，熱壓摩擦料即熱壓工藝用的摩擦材料，用于制造汽車剎車片。需要夾取料盒時，夾取驅動機構一驅動滑動座朝向料盒運動，直至料盒位于滑動座的夾持缺口內。升降驅動機構一驅動升降座下降，夾持折板受力后翻轉并抵緊在料盒側壁，將料盒夾持在夾持缺口內。夾取驅動機構一再驅動滑動座運動，可輸送料盒的位置，便于對料盒投料和稱重。

本實用新型的進一步設置為：所述聯動件為一端鉸接于所述升降座且另一端鉸接于所述夾持折板的聯動臂或者所述聯動件為設置于所述滑動座上且彈力驅動所述夾持折板轉動后抵緊于所述升降座上的彈性件。

通過采用上述技術方案，聯動件為聯動臂時，升降座運動通過聯動臂帶動夾持折板轉動。聯動件為升降座時，當升降座靠近夾持折板時，夾持折板受力后轉動，當升降座遠離夾持折板時，夾持折板在彈性件彈力作用下轉動，始終抵緊在升降座上。

本實用新型的進一步設置為：所述夾持折板包括折板一、折板二，所述折板一與所述折板二形成的夾角為直角或鈍角。

本實用新型的另一個目的在于提供一種熱壓摩擦料稱重裝盒設備，包括機架、電子稱重系統、用于驅動所述電子稱重系統升降的升降驅動機構二、用于夾取料盒后輸送到所述電子稱重系統上的料盒自動夾取機構、用于將物料投放到料盒內的上料機構。

通過采用上述技術方案，料盒自動夾取機構夾取料盒并將其輸送到電子稱重系統上，升降驅動機構二驅動電子稱重系統上升，稱重系統托住料盒底部后，料盒自動夾取機構松開料盒，將料盒放置于電子稱重系統上。上料機構將熱壓摩擦料投放到位于電子稱重系統上的料盒內部，當投放到目標量后，上料機構停止投料。料盒自動夾取機構再次將料盒夾取，電子稱重系統在升降驅動機構二的驅動下向下運動。實現了自動夾取料盒、自動投料、自動稱量，自動化程度高，減少人工，降低成本。且稱量精度高，有利于保證熱壓摩擦料制備的剎車片品質。