[實用新型]料盒自動夾取機構及熱壓摩擦料稱重裝盒設備

有效

• 申請號: 201920142017.9
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209796783U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 喬衛平;杜道偉;饒俊輝
• 申請（專利權）人: 棗陽喬興機電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 42254 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 彭成

1.料盒自動夾取機構，其特征在于：包括底座(3)、滑動設置于所述底座(3)的滑動座(4)、用于驅動所述滑動座(4)滑動的夾取驅動機構一(31)，所述滑動座(4)上設置有供料盒(10)嵌入的夾持缺口(41)，所述滑動座(4)上設置有與所述滑動座(4)相鉸接且用于夾持料盒(10)的多個夾持折板(42)；料盒自動夾取機構還包括用于帶動所述夾持折板(42)轉動后以夾持料盒(10)的升降座(43)、用于驅動所述升降座(43)升降的升降驅動機構一(44)、用于將所述夾持折板(42)聯動于所述升降座(43)的聯動件(45)。

2.根據權利要求1所述的料盒自動夾取機構，其特征在于：所述聯動件(45)為一端鉸接于所述升降座(43)且另一端鉸接于所述夾持折板(42)的聯動臂(451)或者所述聯動件(45)為設置于所述滑動座(4)上且彈力驅動所述夾持折板(42)轉動后抵緊于所述升降座(43)上的彈性件(452)。

3.根據權利要求1所述的料盒自動夾取機構，其特征在于：所述夾持折板(42)包括折板一(421)、折板二(422)，所述折板一(421)與所述折板二(422)形成的夾角為直角或鈍角。

4.熱壓摩擦料稱重裝盒設備，其特征在于：包括機架(1)、電子稱重系統(2)、用于驅動所述電子稱重系統(2)升降的升降驅動機構二(15)、用于夾取料盒(10)后輸送到所述電子稱重系統(2)上的權利要求1-3所述的任意一種所述料盒自動夾取機構、用于將物料投放到料盒(10)內的上料機構(6)。

5.根據權利要求4所述的熱壓摩擦料稱重裝盒設備，其特征在于：所述料盒自動夾取機構包括底座(3)、滑動設置于所述底座(3)的滑動座(4)、用于驅動所述滑動座(4)滑動的夾取驅動機構一(31)，所述滑動座(4)上設置有供料盒(10)嵌入的夾持缺口(41)，所述滑動座(4)上設置有與所述滑動座(4)相鉸接且用于夾持料盒(10)的多個夾持折板(42)；料盒自動夾取機構還包括用于帶動所述夾持折板(42)轉動后以夾持料盒(10)的升降座(43)、用于驅動所述升降座(43)升降的升降驅動機構一(44)、用于將所述夾持折板(42)聯動于所述升降座(43)的聯動件(45)。

6.根據權利要求5所述的熱壓摩擦料稱重裝盒設備，其特征在于：所述底座(3)滑動設置于所述機架(1)上，所述熱壓摩擦料稱重裝盒設備還包括用于驅動所述底座(3)運動的夾取驅動機構二(32)。

7.根據權利要求4所述的熱壓摩擦料稱重裝盒設備，其特征在于：還包括升降架(5)、固定于所述升降架(5)上的多個導向桿(51)，所述機架(1)上設置有多個豎直設置的導向筒(12)，所述導向桿(51)插接于所述導向筒(12)內，所述電子稱重系統(2)包括固定于所述升降架(5)上的稱重傳感器(21)、設置于所述稱重傳感器(21)上的秤盤(22)。

8.根據權利要求4所述的熱壓摩擦料稱重裝盒設備，其特征在于：所述上料機構(6)包括料倉(61)，所述料倉(61)設置有出料通道(611)、轉動連接于所述料倉(61)且位于所述出料通道(611)內的旋轉軸(62)、用于驅動所述旋轉軸(62)轉動的出料驅動機構(63)，所述旋轉軸(62)上設置有螺旋葉片一(621)，所述出料通道(611)設置有位于所述電子稱重系統(2)上方的出料口(612)。

9.根據權利要求8所述的熱壓摩擦料稱重裝盒設備，其特征在于：所述上料機構(6)還包括轉動設置于所述料倉(61)的翻轉軸(64)、固定于所述翻轉軸(64)上且位于所述料倉(61)內的翻轉架(65)、嵌入所述翻轉架(65)內的上料箱(651)，所述料倉(61)上設置有用于驅動所述翻轉軸(64)翻轉的翻轉驅動機構(66)。

10.根據權利要求4所述的熱壓摩擦料稱重裝盒設備，其特征在于：所述機架(1)上設置有用于放置所述料盒(10)的過渡托板(7)、用于驅動所述過渡托板(7)升降的升降驅動機構三(8)，所述過渡托板(7)用于放置供所述料盒自動夾取機構夾取的料盒(10)。