[實用新型]自動投料和自動取片的裝置

有效

• 申請號: 201920142016.4
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209507041U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 喬衛平;杜道偉;饒俊輝
• 申請（專利權）人: 棗陽喬興機電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254
• 代理人: 彭成

本實用新型涉及剎車片制造設備領域，公開了一種自動投料和自動取片的裝置，包括機架、升降架、用于驅動升降架升降的升降驅動機構，升降架包括架體、轉動設置于架體上的旋轉架、用于驅動旋轉架轉動的旋轉調節件，旋轉架上設置有自動投料機械臂、自動取片機械臂。本實用新型具有以下優點和效果：自動投料機械臂能將物料吸取、搬運輸送、放入到模具型腔內，自動投料。自動取片機械臂的取片臂能進入到模具型腔內，能自動將產品頂出，自動化程度高，減少人工；取片臂上的噴氣軟管還能噴吹模具型腔內的碎屑，噴液軟管及噴頭能將脫模劑噴到模具型腔內，進一步降低工人的勞動強度，達到了自動化程度高、減少人工、降低勞動強度、生產效率高的效果。

技術領域

本實用新型涉及剎車片制造設備技術領域，特別涉及一種自動投料和自動取片的裝置。

背景技術

在汽車的剎車系統中，剎車片是關鍵的安全零件，剎車片對剎車效果的好壞起到決定性作用。汽車剎車片從類型上分有盤式剎車片、鼓式剎車片等，其中鼓式剎車片外形呈弧形的狀態，制備時多采用熱壓成型工藝，將粉末狀的摩擦材料制成剎車片。

授權公告號為CN104632958B的中國專利公開了一種新型剎車片及制備剎車片的模具和方法，制備剎車片的模具包括盛裝摩擦材料原料呈筒狀的模座，封擋在模座一端的第一端口處的第一模板，處于第一端口處用于固定第一模板的固定裝置，和驅動襯片由模座另一端的第二端口朝第一端口移動對均勻混合的摩擦材料原料進行施壓的第二模板；所述模座的內腔和所述襯片在襯片所在平面上的投影，與成品剎車片的摩擦材料塊在襯片所在平面上的投影相應；所述第一模板朝向所述第一端口的內端面設有至少一個使摩擦材料塊的摩擦工作表面形成高低不等的臺階工作面的臺階凸條，以制備一體成型的剎車片；定義上述襯片與輪胎轉動方向相應的方向為第一方向，與輪胎的徑向相應的方向為第二方向，多個上述臺階凸條在所述第一方向上形成分布于上述第一模板兩端的兩組臺階凸條組，且各所述臺階凸條的延伸方向與所述第一方向相交叉；所述臺階凸條的橫截面為長方形，且臺階端面與襯片相平行；兩上述臺階凸條組中分別包含多條相互平行的上述臺階凸條；所述臺階凸條的延伸軌跡為直線形、平滑曲線形或折線形；兩所述臺階凸條組在上述第一方向上由二者之間向兩端逐級升高。

上述制備剎車片的模具在制造剎車片時，需要人工進行送料，將物料送入模具內，物料在模具內成型成產品后，還需要人工將產品從模具內取出，工人勞動強度大，生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動投料和自動取片的裝置，具有自動投料、自動取片、效率高的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：自動投料和自動取片的裝置，包括機架、升降架、用于驅動所述升降架升降的升降驅動機構，所述升降架包括架體、轉動設置于所述架體上的旋轉架、用于驅動所述旋轉架轉動的旋轉調節件，所述旋轉架上設置有自動投料機械臂、自動取片機械臂。

通過采用上述技術方案，自動投料和自動取片的裝置用于取物料后輸送到模具內，物料在模具內成型成產品后，再自動將產品從模具內取出，其工作原理如下，物料為粉末狀的摩擦材料，用于制造汽車鼓式剎車片，先將物料用塑料袋包裝成袋狀，置于儲料箱內，儲料箱位于自動投料機械臂下方。升降驅動機構驅動升降架下降，升降架上的自動投料機械臂吸取儲料箱內的物料后，升降驅動機構驅動升降架上升，直至自動投料機械臂吸取的物料對準模具后，自動投料機械臂將物料輸送到模具中。將模具合攏，物料在模具中成型成產品后，將模具打開。旋轉調節件調節旋轉架轉動，旋轉架轉動帶動自動取片機械臂運動，直至自動取片機械臂對準模具中的產品后，自動取片機械臂運動將模具中的產品取出，通過旋轉調節件的設置，使得在工作時不需要通過升降驅動機構頻繁調整升降架的位置，通過旋轉架的轉動使得自動投料機械臂和自動取片機械臂位置的互換，達到了自動投料、自動取片、效率高的效果。