[實用新型]自動投料和自動取片的裝置

有效

• 申請號: 201920142016.4
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209507041U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 喬衛平;杜道偉;饒俊輝
• 申請（專利權）人: 棗陽喬興機電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254
• 代理人: 彭成

1.自動投料和自動取片的裝置，其特征在于：包括機架(1)、升降架(2)、用于驅動所述升降架(2)升降的升降驅動機構(3)，所述升降架(2)包括架體(21)、轉動設置于所述架體(21)上的旋轉架(22)、用于驅動所述旋轉架(22)轉動的旋轉調節件(23)，所述旋轉架(22)上設置有自動投料機械臂(4)、自動取片機械臂(5)。

2.根據權利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置，其特征在于：所述架體(21)上設置有環形導軌一(211)、環形導軌二(212)，所述旋轉架(22)上設置有限位擋座一(221)、限位擋座二(222)，所述限位擋座一(221)和所述限位擋座二(222)均位于所述環形導軌一(211)和所述環形導軌二(212)之間以限定所述旋轉架(22)脫離所述架體(21)，所述限位擋座一(221)上設置有供所述環形導軌嵌入的弧形導槽一(2211)，所述限位擋座二(222)上設置有供所述環形導軌二(212)嵌入的弧形導槽二(2221)。

3.根據權利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置，其特征在于：所述旋轉調節件(23)為固定在所述架體(21)上的旋轉氣缸或是所述旋轉調節件(23)為固定在所述架體(21)上的旋轉調節電機。

4.根據權利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置，其特征在于：所述自動投料機械臂(4)包括滑動設置于所述旋轉架(22)上的投料臂(41)、用于驅動所述投料臂(41)運動的投料驅動機構(42)，所述投料臂(41)上設置有真空吸盤(411)。

5.根據權利要求4所述的自動投料和自動取片的裝置，其特征在于：所述自動投料機械臂(4)還包括送料架(43)、放置于所述送料架(43)上的送料盒(44)、用于驅動所述送料架(43)水平方向運動的送料驅動機構(45)、用于對送料盒(44)進行稱重的稱重裝置(46)，所述送料盒(44)底部設置有開口(443)、鉸接于所述開口(443)處的底板(441)、用于驅動所述底板(441)翻轉以啟閉所述開口(443)的啟閉裝置(442)，所述稱重裝置(46)包括稱重傳感器(461)、用于驅動所述稱重傳感器(461)升降的稱重升降機構(462)。

6.根據權利要求5所述的自動投料和自動取片的裝置，其特征在于：還包括支架(6)，所述送料架(43)滑動設置于所述支架(6)上，所述送料驅動機構(45)包括轉動設置于所述支架(6)上的絲杠二(451)、用于驅動所述絲杠二(451)轉動的伺服電機二(453)、套設于所述絲杠二(451)上的螺母組件二(452)，所述螺母組件二(452)與所述送料架(43)固定連接。

7.根據權利要求5所述的自動投料和自動取片的裝置，其特征在于：所述啟閉裝置(442)為鉸接于所述送料盒(44)上的啟閉氣缸，所述啟閉氣缸活塞桿與所述底板(441)相鉸接。

8.根據權利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置，其特征在于：所述自動取片機械臂(5)包括滑動連接于所述旋轉架(22)上的取片臂(51)、用于驅動所述取片臂(51)運動的取片驅動機構(52)。

9.根據權利要求8所述的自動投料和自動取片的裝置，其特征在于：所述取片臂(51)上設置有用于噴氣的噴氣軟管、用于噴脫模劑的噴頭。

10.根據權利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置，其特征在于：所述架體(21)沿豎直方向滑動設置于所述機架(1)上，所述升降驅動機構(3)包括轉動設置于所述機架(1)上的絲杠一(31)、用于驅動所述絲杠一(31)轉動的伺服電機一(33)、套設于所述絲杠一(31)上的螺母組件一(32)，所述螺母組件一(32)與所述架體(21)固定連接。