[實用新型]自動投料和自動取片的裝置有效
| 申請號: | 201920142016.4 | 申請日: | 2019-01-26 |
| 公開(公告)號: | CN209507041U | 公開(公告)日: | 2019-10-18 |
| 發明(設計)人: | 喬衛平;杜道偉;饒俊輝 | 申請(專利權)人: | 棗陽喬興機電有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254 | 代理人: | 彭成 |
| 地址: | 441000 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動投料 模具型腔 自動取片 機械臂 本實用新型 取片臂 升降架 旋轉架 架體 自動化 噴頭 升降驅動機構 驅動升降架 旋轉調節件 噴氣軟管 驅動旋轉 生產效率 物料吸取 制造設備 轉動設置 軟管 剎車片 脫模劑 頂出 放入 噴吹 噴液 碎屑 搬運 升降 轉動 | ||
1.自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:包括機架(1)、升降架(2)、用于驅動所述升降架(2)升降的升降驅動機構(3),所述升降架(2)包括架體(21)、轉動設置于所述架體(21)上的旋轉架(22)、用于驅動所述旋轉架(22)轉動的旋轉調節件(23),所述旋轉架(22)上設置有自動投料機械臂(4)、自動取片機械臂(5)。
2.根據權利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述架體(21)上設置有環形導軌一(211)、環形導軌二(212),所述旋轉架(22)上設置有限位擋座一(221)、限位擋座二(222),所述限位擋座一(221)和所述限位擋座二(222)均位于所述環形導軌一(211)和所述環形導軌二(212)之間以限定所述旋轉架(22)脫離所述架體(21),所述限位擋座一(221)上設置有供所述環形導軌嵌入的弧形導槽一(2211),所述限位擋座二(222)上設置有供所述環形導軌二(212)嵌入的弧形導槽二(2221)。
3.根據權利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述旋轉調節件(23)為固定在所述架體(21)上的旋轉氣缸或是所述旋轉調節件(23)為固定在所述架體(21)上的旋轉調節電機。
4.根據權利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述自動投料機械臂(4)包括滑動設置于所述旋轉架(22)上的投料臂(41)、用于驅動所述投料臂(41)運動的投料驅動機構(42),所述投料臂(41)上設置有真空吸盤(411)。
5.根據權利要求4所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述自動投料機械臂(4)還包括送料架(43)、放置于所述送料架(43)上的送料盒(44)、用于驅動所述送料架(43)水平方向運動的送料驅動機構(45)、用于對送料盒(44)進行稱重的稱重裝置(46),所述送料盒(44)底部設置有開口(443)、鉸接于所述開口(443)處的底板(441)、用于驅動所述底板(441)翻轉以啟閉所述開口(443)的啟閉裝置(442),所述稱重裝置(46)包括稱重傳感器(461)、用于驅動所述稱重傳感器(461)升降的稱重升降機構(462)。
6.根據權利要求5所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:還包括支架(6),所述送料架(43)滑動設置于所述支架(6)上,所述送料驅動機構(45)包括轉動設置于所述支架(6)上的絲杠二(451)、用于驅動所述絲杠二(451)轉動的伺服電機二(453)、套設于所述絲杠二(451)上的螺母組件二(452),所述螺母組件二(452)與所述送料架(43)固定連接。
7.根據權利要求5所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述啟閉裝置(442)為鉸接于所述送料盒(44)上的啟閉氣缸,所述啟閉氣缸活塞桿與所述底板(441)相鉸接。
8.根據權利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述自動取片機械臂(5)包括滑動連接于所述旋轉架(22)上的取片臂(51)、用于驅動所述取片臂(51)運動的取片驅動機構(52)。
9.根據權利要求8所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述取片臂(51)上設置有用于噴氣的噴氣軟管、用于噴脫模劑的噴頭。
10.根據權利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述架體(21)沿豎直方向滑動設置于所述機架(1)上,所述升降驅動機構(3)包括轉動設置于所述機架(1)上的絲杠一(31)、用于驅動所述絲杠一(31)轉動的伺服電機一(33)、套設于所述絲杠一(31)上的螺母組件一(32),所述螺母組件一(32)與所述架體(21)固定連接。
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