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[實用新型]自動投料和自動取片的裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201920142016.4 申請日: 2019-01-26
公開(公告)號: CN209507041U 公開(公告)日: 2019-10-18
發(fā)明(設(shè)計)人: 喬衛(wèi)平;杜道偉;饒俊輝 申請(專利權(quán))人: 棗陽喬興機(jī)電有限公司
主分類號: B65G47/90 分類號: B65G47/90
代理公司: 武漢經(jīng)世知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42254 代理人: 彭成
地址: 441000 湖*** 國省代碼: 湖北;42
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 自動投料 模具型腔 自動取片 機(jī)械臂 本實用新型 取片臂 升降架 旋轉(zhuǎn)架 架體 自動化 噴頭 升降驅(qū)動機(jī)構(gòu) 驅(qū)動升降架 旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件 噴氣軟管 驅(qū)動旋轉(zhuǎn) 生產(chǎn)效率 物料吸取 制造設(shè)備 轉(zhuǎn)動設(shè)置 軟管 剎車片 脫模劑 頂出 放入 噴吹 噴液 碎屑 搬運 升降 轉(zhuǎn)動
【權(quán)利要求書】:

1.自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:包括機(jī)架(1)、升降架(2)、用于驅(qū)動所述升降架(2)升降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3),所述升降架(2)包括架體(21)、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述架體(21)上的旋轉(zhuǎn)架(22)、用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)架(22)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件(23),所述旋轉(zhuǎn)架(22)上設(shè)置有自動投料機(jī)械臂(4)、自動取片機(jī)械臂(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述架體(21)上設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)軌一(211)、環(huán)形導(dǎo)軌二(212),所述旋轉(zhuǎn)架(22)上設(shè)置有限位擋座一(221)、限位擋座二(222),所述限位擋座一(221)和所述限位擋座二(222)均位于所述環(huán)形導(dǎo)軌一(211)和所述環(huán)形導(dǎo)軌二(212)之間以限定所述旋轉(zhuǎn)架(22)脫離所述架體(21),所述限位擋座一(221)上設(shè)置有供所述環(huán)形導(dǎo)軌嵌入的弧形導(dǎo)槽一(2211),所述限位擋座二(222)上設(shè)置有供所述環(huán)形導(dǎo)軌二(212)嵌入的弧形導(dǎo)槽二(2221)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件(23)為固定在所述架體(21)上的旋轉(zhuǎn)氣缸或是所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件(23)為固定在所述架體(21)上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述自動投料機(jī)械臂(4)包括滑動設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架(22)上的投料臂(41)、用于驅(qū)動所述投料臂(41)運動的投料驅(qū)動機(jī)構(gòu)(42),所述投料臂(41)上設(shè)置有真空吸盤(411)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述自動投料機(jī)械臂(4)還包括送料架(43)、放置于所述送料架(43)上的送料盒(44)、用于驅(qū)動所述送料架(43)水平方向運動的送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)(45)、用于對送料盒(44)進(jìn)行稱重的稱重裝置(46),所述送料盒(44)底部設(shè)置有開口(443)、鉸接于所述開口(443)處的底板(441)、用于驅(qū)動所述底板(441)翻轉(zhuǎn)以啟閉所述開口(443)的啟閉裝置(442),所述稱重裝置(46)包括稱重傳感器(461)、用于驅(qū)動所述稱重傳感器(461)升降的稱重升降機(jī)構(gòu)(462)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:還包括支架(6),所述送料架(43)滑動設(shè)置于所述支架(6)上,所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)(45)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支架(6)上的絲杠二(451)、用于驅(qū)動所述絲杠二(451)轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)二(453)、套設(shè)于所述絲杠二(451)上的螺母組件二(452),所述螺母組件二(452)與所述送料架(43)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述啟閉裝置(442)為鉸接于所述送料盒(44)上的啟閉氣缸,所述啟閉氣缸活塞桿與所述底板(441)相鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述自動取片機(jī)械臂(5)包括滑動連接于所述旋轉(zhuǎn)架(22)上的取片臂(51)、用于驅(qū)動所述取片臂(51)運動的取片驅(qū)動機(jī)構(gòu)(52)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述取片臂(51)上設(shè)置有用于噴氣的噴氣軟管、用于噴脫模劑的噴頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動投料和自動取片的裝置,其特征在于:所述架體(21)沿豎直方向滑動設(shè)置于所述機(jī)架(1)上,所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架(1)上的絲杠一(31)、用于驅(qū)動所述絲杠一(31)轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)一(33)、套設(shè)于所述絲杠一(31)上的螺母組件一(32),所述螺母組件一(32)與所述架體(21)固定連接。

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