[實用新型]一種用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920141668.6
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209342116U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 宋有聚;王小桂;宋曉輝
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司;重慶市瀚德高科機器人有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹桓

本實用新型公開了一種用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置，包括軌道、信號發(fā)射裝置及信號接收裝置，所述信號發(fā)射裝置集成在所述管廊巡檢機器人上，所述信號接收裝置均勻間隔布置在所述軌道上。管廊巡檢機器人每行進到一個信號接收裝置的位置時，都可以發(fā)送信號給數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心下發(fā)指令對車體的行進距離進行強制校對，從而消除了行進距離的計算誤差。

技術領域

本實用新型涉及巡檢機器人技術領域，具體涉及一種用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置。

背景技術

管廊巡檢機器人主要應用于地上、地下或水下等各種管道、管廊等的巡檢，在人員無法進入的事故現(xiàn)場，機器人可配備高等級防護和應急裝備，對現(xiàn)場進行近距離觀察、數(shù)據(jù)采集及事故處置，將最新情況及時上報數(shù)據(jù)中心，為救援決策提供科學的依據(jù)。

管廊巡檢機器人在工作時，需要指揮中心對管廊巡檢機器人進行精確的控制，其中重要的一項就是控制管廊巡檢機器人具有精確的行進目的地，也就是說要能夠精確的控制管廊巡檢機器人的行進距離。但是，現(xiàn)有的控制管廊巡檢機器人的行進距離主要是通過統(tǒng)計車輪運行的轉數(shù)來計算，但是在某些情況下，例如車輪與軌道之間咬合不緊，致使車輪與軌道之間出現(xiàn)相對滑動時，此時采取該計算方法存在明顯的誤差，數(shù)據(jù)中心下發(fā)的控制距離與管廊巡檢機器人行進的實際距離不符，這樣會影響對管廊巡檢機器人的控制。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置，用于解決管廊巡檢機器人的行進距離存在誤差的問題。

為此，根據(jù)本實用新型的實施例，該用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置包括：

軌道，所述軌道沿著巡檢路線布置，所述管廊巡檢機器人安裝在所述軌道上，并可沿著所述軌道行進；

信號發(fā)射裝置，所述信號發(fā)射裝置集成在所述管廊巡檢機器人上；及

信號接收裝置，所述信號接收裝置均勻間隔布置在所述軌道上。

作為所述用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置的進一步可選方案，所述信號發(fā)射裝置包括：

支座；及

信號發(fā)射器，所述支座安裝在所述管廊巡檢機器人上，所述信號發(fā)射器安裝在所述支座上。

作為所述用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置的進一步可選方案，所述信號發(fā)射器包括接近開關或電子標簽。

作為所述用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置的進一步可選方案，所述信號接收裝置包括：

安裝架；及

信號接收器，所述安裝架安裝在所述軌道上，所述信號接收器安裝在所述安裝架上。

作為所述用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置的進一步可選方案，所述安裝架至少具有一部分對著所述信號發(fā)射裝置設置，使得所述信號接收器能夠接收所述信號發(fā)射裝置所發(fā)射的信號。

作為所述用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置的進一步可選方案，所述信號接收器包括感應器或讀卡器。

作為所述用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置的進一步可選方案，所述軌道的橫截面被構造成工字型。

作為所述用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置的進一步可選方案，所述軌道的兩側具有從頭到尾延伸的移動限位槽，所述管廊巡檢機器人移動設置在所述移動限位槽內。

作為所述用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置的進一步可選方案，所述管廊巡檢機器人的兩側具有與所述移動限位導槽配合的導輪。

作為所述用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置的進一步可選方案，所述軌道的頂壁和底壁具有下凹的加強槽，用于提高所述軌道的強度。

本實用新型的有益效果：