[實用新型]一種用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置有效
| 申請號： | 201920141668.6 | 申請日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN209342116U | 公開（公告）日： | 2019-09-03 |
| 發明（設計）人： | 宋有聚;王小桂;宋曉輝 | 申請（專利權）人： | 深圳市施羅德工業集團有限公司;重慶市瀚德高科機器人有限公司 |
| 主分類號： | G01C22/00 | 分類號： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 巡檢機器人 管廊 信號接收裝置 信號發射裝置 數據中心 校正裝置 行進距離 定距 本實用新型 發送信號 計算誤差 均勻間隔 車體 軌道 校對 行進 指令 | ||
1.一種用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置，其特征在于，包括：
軌道，所述軌道沿著巡檢路線布置，所述管廊巡檢機器人安裝在所述軌道上，并可沿著所述軌道行進；
信號發射裝置，所述信號發射裝置集成在所述管廊巡檢機器人上；及
信號接收裝置，所述信號接收裝置均勻間隔布置在所述軌道上。
2.如權利要求1所述的用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置，其特征在于，所述信號發射裝置包括：
支座；及
信號發射器，所述支座安裝在所述管廊巡檢機器人上，所述信號發射器安裝在所述支座上。
3.如權利要求2所述的用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置，其特征在于，所述信號發射器包括接近開關或電子標簽。
4.如權利要求1所述的用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置，其特征在于，所述信號接收裝置包括：
安裝架；及
信號接收器，所述安裝架安裝在所述軌道上，所述信號接收器安裝在所述安裝架上。
5.如權利要求4所述的用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置，其特征在于，所述安裝架至少具有一部分對著所述信號發射裝置設置，使得所述信號接收器能夠接收所述信號發射裝置所發射的信號。
6.如權利要求4所述的用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置，其特征在于，所述信號接收器包括感應器或讀卡器。
7.如權利要求1-6中任一項所述的用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置，其特征在于，所述軌道的橫截面被構造成工字型。
8.如權利要求7所述的用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置，其特征在于，所述軌道的兩側具有從頭到尾延伸的移動限位槽，所述管廊巡檢機器人移動設置在所述移動限位槽內。
9.如權利要求8所述的用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置，其特征在于，所述管廊巡檢機器人的兩側具有與所述移動限位導槽配合的導輪。
10.如權利要求7所述的用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置，其特征在于，所述軌道的頂壁和底壁具有下凹的加強槽，用于提高所述軌道的強度。
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