[實(shí)用新型]智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920140555.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209601580U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志祥;陳有章;候緒明;賴國(guó)鈺;王朋森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普潤(rùn)德科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市金信啟明知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44484
• 代理人: 陳棠

本實(shí)用新型涉及智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，夾持裝置包括前側(cè)為敞口的箱體，箱體中安裝有驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件的輸出端安裝有相適配的左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)，左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)經(jīng)由箱體敞口延伸而出，兩者由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作；其中，左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)兩者的內(nèi)側(cè)均設(shè)有相適配的第一防塵移門板，兩者的外側(cè)各設(shè)有與箱體相應(yīng)側(cè)面防塵固定板相適配的第二防塵移門板，第一防塵移門板、第二防塵移門板跟隨兩夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以保持箱體敞口持續(xù)處于封擋狀態(tài)。改進(jìn)后的匣缽?qiáng)A持裝置適用多種匣缽尺寸，操作安全性高，異物產(chǎn)生少，有效保障產(chǎn)品質(zhì)量，利于提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾持裝置，尤其是匣缽搬運(yùn)所用的夾持裝置。

背景技術(shù)

以新能源外循線匣缽搬運(yùn)為例，匣缽的溫度多在130度左右，人工搬運(yùn)匣缽危險(xiǎn)系數(shù)高，工作效率低。而目前所應(yīng)用的夾持裝置是在機(jī)器人的智能控制下將匣缽包圍抓取，無(wú)法適應(yīng)多種尺寸匣缽的搬運(yùn)，同時(shí)搬運(yùn)操作中所產(chǎn)生的粉塵有可能會(huì)影響裝置的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本公開(kāi)的一個(gè)方面解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種改進(jìn)的匣缽搬運(yùn)夾持裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，所述夾持裝置包括前側(cè)為敞口的箱體，所述箱體中安裝有驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出端安裝有相適配的左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)，所述左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)經(jīng)由所述箱體敞口延伸而出，兩者由所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作；其中，所述左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)兩者的內(nèi)側(cè)均設(shè)有相適配的第一防塵移門板，兩者的外側(cè)各設(shè)有與箱體相應(yīng)側(cè)面防塵固定板相適配的第二防塵移門板，所述第一防塵移門板、第二防塵移門板跟隨兩夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以保持箱體敞口持續(xù)處于封擋狀態(tài)。

如前所述的智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，所述箱體包括固定背板，所述固定背板兩側(cè)安裝有所述側(cè)面防塵固定板、底部安裝有防塵固定底板、頂部安裝有防塵固定頂板、背面安裝有機(jī)器人連接法蘭。

如前所述的智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，所述驅(qū)動(dòng)部件包括與所述左夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的左驅(qū)動(dòng)部件、與所述右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的右驅(qū)動(dòng)部件。

如前所述的智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，所述左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)兩者的內(nèi)壁均設(shè)有軟膠墊。

如前所述的智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，所述左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)均設(shè)有防落固定板，所述防落固定板底邊具有朝內(nèi)延伸出的承托片，所述防落固定板頂邊具有朝內(nèi)延伸出的限位片。

如前所述的智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，所述左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)兩者的第一防塵移門板前后貼合，兩所述第一防塵移門板的寬度之和大于等于兩夾持機(jī)構(gòu)的最大間距；各所述第二防塵移門板的寬度大于等于相應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)與側(cè)面防塵固定板的最大間距。

如前所述的智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，所述夾持機(jī)構(gòu)配置有用于檢測(cè)待夾取匣缽位置信息的光電檢測(cè)傳感器，所述光電檢測(cè)傳感器與所述驅(qū)動(dòng)部件通信連接。

本公開(kāi)的一個(gè)方面帶來(lái)的一個(gè)有益效果：開(kāi)合式的夾持裝置通過(guò)兩側(cè)活動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)匣缽的夾持搬運(yùn)，便于適用在不同型號(hào)的匣缽搬運(yùn)操作中。箱體敞口處通過(guò)與夾持機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的防塵板有效避免了粉塵進(jìn)入箱內(nèi)，對(duì)箱內(nèi)的元器件起到良好的防塵保護(hù)作用。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。

附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例示意圖；

圖2為圖1中A部的局部示意圖；

圖中標(biāo)識(shí)說(shuō)明如下：