[實(shí)用新型]智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920140555.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209601580U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志祥;陳有章;候緒明;賴國(guó)鈺;王朋森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普潤(rùn)德科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市金信啟明知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44484
• 代理人: 陳棠

1.智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置包括前側(cè)為敞口的箱體，所述箱體中安裝有驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出端安裝有相適配的左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)，所述左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)經(jīng)由所述箱體敞口延伸而出，兩者由所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作；其中，所述左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)兩者的內(nèi)側(cè)均設(shè)有相適配的第一防塵移門(mén)板，兩者的外側(cè)各設(shè)有與箱體相應(yīng)側(cè)面防塵固定板相適配的第二防塵移門(mén)板，所述第一防塵移門(mén)板、第二防塵移門(mén)板跟隨兩夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以保持箱體敞口持續(xù)處于封擋狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，其特征在于：所述箱體包括固定背板，所述固定背板的兩側(cè)安裝有所述側(cè)面防塵固定板、底部安裝有防塵固定底板、頂部安裝有防塵固定頂板、背面安裝有機(jī)器人連接法蘭。

3.如權(quán)利要求1所述的智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部件包括與所述左夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的左驅(qū)動(dòng)部件、與所述右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的右驅(qū)動(dòng)部件。

4.如權(quán)利要求1所述的智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，其特征在于：所述左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)兩者的內(nèi)壁均設(shè)有軟膠墊。

5.如權(quán)利要求1所述的智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，其特征在于：所述左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)均設(shè)有防落固定板，所述防落固定板底邊具有朝內(nèi)延伸出的承托片，所述防落固定板頂邊具有朝內(nèi)延伸出的限位片。

6.如權(quán)利要求1所述的智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，其特征在于：所述左夾持機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)兩者的第一防塵移門(mén)板前后貼合，兩所述第一防塵移門(mén)板的寬度之和大于等于兩夾持機(jī)構(gòu)的最大間距；各所述第二防塵移門(mén)板的寬度大于等于相應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)與側(cè)面防塵固定板的最大間距。

7.如權(quán)利要求1所述的智能控制匣缽搬運(yùn)夾持裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)配置有用于檢測(cè)待夾取匣缽位置信息的光電檢測(cè)傳感器，所述光電檢測(cè)傳感器與所述驅(qū)動(dòng)部件通信連接。