[實用新型]密集安裝閥門的操作裝置

有效

• 申請號: 201920140196.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209414735U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 王巖卿;于立成
• 申請（專利權）人: 深圳中科捷飛科技有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/44;F16K31/53
• 代理公司: 沈陽鼎恒知識產權代理事務所(普通合伙) 21245
• 代理人: 趙月娜

一種密集安裝閥門的操作裝置，解決了現有閥門操作裝置對于較密集的閥樹使用場所的操作空間受限制等問題，包括移動底盤、組裝在移動底盤上的多軸驅動機構及自限位閥門啟閉裝置，其技術要點是：自限位閥門啟閉裝置包括閥門啟閉傳動機構、限位補償器和卡爪式結構的扳手，多軸驅動機構通過第一RV減速機的底座與移動底盤的連接法蘭固定連接，并隨移動底盤有序地移動；由伸縮、回轉驅動機構及筒體組成的閥門啟閉傳動機構，通過限位補償器驅動卡爪式結構扳手，沿軸向滑動的同時轉動，完成閥門的啟閉、調整。其結構設計合理，操作安全簡便、運行快捷穩定，操作包絡空間不受限制，能有效替代閥門的手動操作，作業更加精準可靠，顯著提高操作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種用于機械傳動機構控制閥門啟閉、調整的工具，特別是一種用于較密集閥樹使用場所的密集安裝閥門的操作裝置，也可用于其它需要對多個閥門進行啟閉、調整操作的場所；屬于閥門操作技術領域。

背景技術

目前，對于大量安裝閥門的環境，通常閥門的管路為豎立布置，即在管路上端安裝閥門。通常閥門帶有手輪的閥心軸線與地面平行，面對操作者方向的手輪所在的平面與地面相互垂直。當大量閥門存在時，為方便操作，閥門的手輪所在的平面大多面向操作者密集布置。盡管閥門的手輪都能夠露出，但是，閥門手輪所在的平面還存在著不在同一平面的情況，閥門手輪可能或前、或后交錯分布。由此產生安裝誤差，使閥門手輪的閥心軸線不能嚴格的平行于同一個方向，閥門手輪所在的平面分布會有少量偏左或偏右的誤差，影響閥門操作的精準可靠作業。因此，若采用機械傳動機構控制的閥門啟閉、調整工具，需要采取限位補償措施，才能在密集布置的閥門手輪所占用空間不大的情況下，使這種閥門啟閉、調整工具沿軸線方向，能有較大的前、后伸縮量和左、右的調整量，以滿足閥門操作的空間要求，進一步提高閥門作業的效率。

據報道，目前市場上銷售的用于手動閥門的啟閉工具，為了減小力的大小以提高扭矩，通常在閥門本體的閥心軸線垂直平面上布置機械傳動機構。由于上述操作多個閥門的啟閉、調整工具，軸向通常是不可伸縮調節的，這不僅安裝復雜，增加成本，而且占有較大的空間，無法適用于操作多類型閥門，所以實用性很差。

在專利申請公布號為CN 107559479 A的“閥門操作機械手”技術方案中,公開了齒輪傳動的手動開閥裝置。在類似的專利，如申請公布號為CN 108443554 A的“一種閥門操作機械手”中，其采用的技術方案是將手輪適配器放置于被驅動閥門的手輪上，使用電動模式和手動模式驅動閥門開啟或關閉。盡管上述操作比較方便，但是，由于其操作是在開閥手輪的平面上，手輪適配器不能沿閥門手輪的閥心軸中心線方向調整，所以不僅占有較大的平面空間，而且對于較密集的閥樹使用場所及窄小空間的操作空間非常受限制，無法完成開閥操作。

在專利申請公布號為CN105333194 A的“水下閘閥的旋轉操作驅動裝置”，所公開的技術方案中，其結構包括安裝在閥門上的一驅動裝置，該驅動裝置包括驅動器、安裝在驅動器上的開關指示裝置及壓力平衡裝置，且壓力平衡裝置的下端與驅動器的內腔連通。在專利申請公布號為CN104100755 A的“一種水下閘閥執行機構”技術方案中，公開的結構：包括機殼、主動驅動系統、冗余驅動系統、旋轉移動轉換系統以及水下機器人操作系統。上述專利給出的閥門操作裝置，都不具有沿閥門手輪的閥心軸線方向的前、后伸縮和左、右調整的能力，同時，對于水下機器人的結構及對于閥門操作適用性的空間關系也沒有給出，存在著機器人及閥門操作裝置難以有效到達操作空間，操作空間受限的不實用的風險。

迄今為止，還未見有關完成閥門操作自動化程度較高，適合于較密集安裝閥門的操作設備的報道。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種密集安裝閥門的操作裝置，解決了現有閥門操作裝置對于較密集的閥樹使用場所的操作空間受限制等問題，其結構設計合理，操作安全簡便、運行快捷穩定，操作包絡空間不受限制，能有效替代閥門的手動調整，作業更加精準可靠，顯著提高操作效率。