[實(shí)用新型]密集安裝閥門的操作裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920140196.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209414735U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王巖卿;于立成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳中科捷飛科技有限公司
• 主分類號(hào): F16K31/04
• 分類號(hào): F16K31/04;F16K31/44;F16K31/53
• 代理公司: 沈陽(yáng)鼎恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21245
• 代理人: 趙月娜

1.一種密集安裝閥門的操作裝置，包括移動(dòng)底盤、組裝在移動(dòng)底盤上的多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及自限位閥門啟閉裝置，其特征在于：所述自限位閥門啟閉裝置包括閥門啟閉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位補(bǔ)償器和卡爪式結(jié)構(gòu)的扳手；多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一RV減速機(jī)的底座與移動(dòng)底盤的連接法蘭固定連接，并隨移動(dòng)底盤有序地移動(dòng)；組裝在角形機(jī)座水平面上的第一RV減速機(jī)回轉(zhuǎn)軸的中心線垂直于移動(dòng)底盤的上平面，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一RV減速機(jī)的輸出傳動(dòng)軸繞垂直回轉(zhuǎn)軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞垂直回轉(zhuǎn)軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，組裝在角形機(jī)座立面上的第二RV減速機(jī)的回轉(zhuǎn)軸中心線平行于移動(dòng)底盤的上平面，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二RV減速機(jī)的輸出傳動(dòng)軸繞平行回轉(zhuǎn)軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與第二RV減速機(jī)的輸出傳動(dòng)軸組裝在一起的大臂繞平行回轉(zhuǎn)軸的中心線擺動(dòng)，大臂另一端通過(guò)第三RV減速機(jī)與小臂的一端連接，第三RV減速機(jī)的回轉(zhuǎn)軸中心線平行于移動(dòng)底盤的上平面，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三RV減速機(jī)的輸出傳動(dòng)軸繞平行回轉(zhuǎn)軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與第三RV減速機(jī)的輸出傳動(dòng)軸組裝在一起的小臂繞平行回轉(zhuǎn)軸的中心線擺動(dòng)，小臂的另一端與閥門啟閉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

閥門啟閉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及支撐在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的筒體組成；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)RV減速機(jī)回轉(zhuǎn)軸的中心線平行于中空花鍵軸，回轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)RV減速機(jī)的輸入傳動(dòng)軸繞平行回轉(zhuǎn)軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與回轉(zhuǎn)RV減速機(jī)的輸出傳動(dòng)軸組裝在一起的花鍵套繞平行回轉(zhuǎn)軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)中空花鍵軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶和螺桿帶輪驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母及與其固定連接的中空花鍵軸沿軸向在筒體內(nèi)滑動(dòng)；在伸縮電機(jī)與回轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，使穿過(guò)回轉(zhuǎn)RV減速機(jī)傳動(dòng)軸的中空花鍵軸在筒體內(nèi)沿軸向滑動(dòng)的同時(shí)，繞平行回轉(zhuǎn)軸的中心線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)限位補(bǔ)償器驅(qū)動(dòng)卡爪式結(jié)構(gòu)扳手，沿軸向滑動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成閥門的啟閉、調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集安裝閥門的操作裝置，其特征在于：所述移動(dòng)底盤包括盤架，設(shè)置在盤架上的連接法蘭及行走輪，行走輪采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪或在導(dǎo)軌上運(yùn)行的槽輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集安裝閥門的操作裝置，其特征在于：所述多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括角形機(jī)座，組裝在角形機(jī)座水平面上的帶有底座的第一RV減速機(jī)及第一電機(jī)，組裝在角形機(jī)座立面上的第二RV減速機(jī)及第二電機(jī)，一端與第二RV減速機(jī)連接的大臂，與大臂另一端連接的第三RV減速機(jī)及第三電機(jī)，與第三RV減速機(jī)連接的小臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集安裝閥門的操作裝置，其特征在于：所述閥門啟閉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)及軸端的驅(qū)動(dòng)帶輪、利用傳動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)帶輪相配合的螺桿帶輪，與螺桿帶輪連接的螺桿及螺母；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒輪，回轉(zhuǎn)RV減速機(jī)，與回轉(zhuǎn)RV減速機(jī)組裝在一起的中空花鍵軸及花鍵套，固定連接在中空花鍵軸上的軸端法蘭，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中空花鍵軸通過(guò)內(nèi)腔的軸承與伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿組裝在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集安裝閥門的操作裝置，其特征在于：所述限位補(bǔ)償器包括對(duì)稱布置的帶槽法蘭，組裝在兩個(gè)帶槽法蘭之間的調(diào)整軸及彈簧，鑲嵌在調(diào)整軸兩側(cè)球頭上的傳動(dòng)鋼球及孔用擋環(huán)。