[實用新型]果子接送檢查機構

有效

• 申請號: 201920139488.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209432711U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 劉小軍;李小華;李智聰;李質波;鄒雪峰
• 申請（專利權）人: 四川長虹技佳精工有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 許澤偉

1.果子接送檢查機構，其特征在于：包括設置在支座(1)上的升降組件，升降組件上設有接果盤(21)，接果盤(21)上設有檢測傳感器(22)，支座(1)上設有朝向接果盤(21)的攝像頭(3)；還包括設置在支座(1)上的升降驅動組件，所述升降組件在升降驅動組件的驅動下上下升降。

2.如權利要求1所述的果子接送檢查機構，其特征在于：所述升降組件包括滑軌(23)、滑動架(24)和檢測板(25)，支座(1)上設有上下平行設置的上行檢測傳感器(11)與下行檢測傳感器(12)；所述滑軌(23)豎直固定在支座(1)上，滑動架(24)與滑軌(23)滑動配合；所述檢測板(25)固定在滑動架(24)上并位于上行檢測傳感器(11)與下行檢測傳感器(12)的正前方；所述接果盤(21)固定在滑動架(24)上。

3.如權利要求2所述的果子接送檢查機構，其特征在于：所述升降驅動組件包括電機(41)與偏心輪(42)；所述電機(41)固定在支座(1)上，偏心輪(42)豎直設置并與電機(41)傳動連接；偏心輪(42)的邊緣與滑動架(24)的底面接觸。

4.如權利要求2所述的果子接送檢查機構，其特征在于：還包括連接在滑動架(24)與支座(1)之間的彈簧(5)。