[實用新型]果子接送檢查機構

有效

• 申請號: 201920139488.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209432711U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 劉小軍;李小華;李智聰;李質波;鄒雪峰
• 申請（專利權）人: 四川長虹技佳精工有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 許澤偉

本實用新型公開了一種果子接送檢查機構，包括設置在支座上的升降組件，升降組件上設有接果盤，接果盤上設有檢測傳感器，支座上設有朝向接果盤的攝像頭；還包括設置在支座上的升降驅動組件，所述升降組件在升降驅動組件的驅動下上下升降。本實用新型通過升降組件和升降驅動組件的配合工作帶動接果盤上下升降，實現對果子的接送，再通過檢測傳感器和攝像頭對接果盤內的果子進行檢測和圖像傳輸，保證果子接送的順利和榨汁的質量；本實用新型可實現果子削皮鮮榨設備內果子的定位接送、檢查以及配合削皮結構對果子的抓取，保證接送果子穩定、順利。

技術領域

本實用新型涉及自動售賣機領域，尤其是一種果子接送檢查機構。

背景技術

隨著自助售貨市場的高速發展，催生了各類自助售賣機，各種類型的自助售賣機的結構和功能不同，例如果子削皮鮮榨設備可儲存一定量的果子，然后將果子一個個輸送到果子接送檢查機構進行檢查，再配合削皮機構進行裝夾取果。果子削皮鮮榨設備中的果子接送檢查機構的性能決定了接送果子的穩定性和果子榨汁質量。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種接送果子穩定、順利并可對果子進行檢查的果子接送檢查機構。

為解決上述技術問題本實用新型所采用的技術方案是：果子接送檢查機構，包括設置在支座上的升降組件，升降組件上設有接果盤，接果盤上設有檢測傳感器，支座上設有朝向接果盤的攝像頭；還包括設置在支座上的升降驅動組件，所述升降組件在升降驅動組件的驅動下上下升降。

進一步的是：所述升降組件包括滑軌、滑動架和檢測板，支座上設有上下平行設置的上行檢測傳感器與下行檢測傳感器；所述滑軌豎直固定在支座上，滑動架與滑軌滑動配合；所述檢測板固定在滑動架上并位于上行檢測傳感器與下行檢測傳感器的正前方；所述接果盤固定在滑動架上。

進一步的是：所述升降驅動組件包括電機與偏心輪；所述電機固定在支座上，偏心輪豎直設置并與電機傳動連接；偏心輪的邊緣與滑動架的底面接觸。

進一步的是：還包括連接在滑動架與支座之間的彈簧。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過升降組件和升降驅動組件的配合工作帶動接果盤上下升降，實現對果子的接送，再通過檢測傳感器和攝像頭對接果盤內的果子進行檢測和圖像傳輸，保證果子接送的順利和榨汁的質量；本實用新型可實現果子削皮鮮榨設備內果子的定位接送、檢查以及配合削皮結構對果子的抓取，保證接送果子穩定、順利。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖；

圖中標記為：1-支座、11-上行檢測傳感器、12-下行檢測傳感器、21-接果盤、22-檢測傳感器、23-滑軌、24-滑動架、25-檢測板、3-攝像頭、41-電機、42-偏心輪、5-彈簧。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面結合附圖對本實用新型進行進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型所述的果子接送檢查機構為鮮榨設備內的重要機構，其結構包括支座1、升降組件和升降驅動組件，升降組件上固定有接果盤21，接果盤21用于承接鮮榨設備內儲存的果子，接果盤21一般設置為漏斗形，果子置于接果盤21內不易滾落。升降組件與升降驅動組件都設置在支座1上，升降驅動組件驅動升降組件運動，使得升降組件可帶動接果盤21上下升降。接果盤21上設有檢測傳感器22，支座1上設有攝像頭3，檢測傳感器22和攝像頭3都由鮮榨設備的控制系統進行控制；檢測傳感器22可對接果盤21進行檢測，檢測接果盤21內是否存在果子，鮮榨設備的控制系統發出指令控制削皮機構進行取果；而攝像頭3朝向接果盤21設置，攝像頭3將接果盤21內的圖像傳輸至鮮榨設備的控制系統，并可在鮮榨設備的投影機構上顯示，工作人員或消費者可對果子的好壞進行判斷。