[實用新型]一種自動化多工位點膠機

有效

• 申請號: 201920138634.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209577223U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張慶鵬;羅超超
• 申請（專利權）人: 深圳市新枝科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

本實用新型公開一種自動化多工位點膠機，主要包括安裝于工作臺上的X軸驅動機構、兩Y軸驅動機構和Z軸驅動機構，以及安裝于Z軸驅動機構驅動端的點膠機構，點膠機構設有設有四個安裝工位，可安裝四個點膠閥體，每個點膠閥體內可灌注不同類型的液體。通過閥體控制氣缸控制點膠閥體，實現閥體隨意切換，有效提高點膠機的工作效率，通過X軸、兩并排安裝的Y軸以及Z軸驅動機構控制點膠機構沿左右、前后、上下平穩移動，整個設備結構簡單，安裝方便，性能穩定。

技術領域

本實用新型涉及點膠設備技術領域，特別涉及一種自動化多工位點膠機。

背景技術

點膠機是一種用于將膠水、油漆以及其他液體精確點注到產品表面或內部的自動化機器，可實現打點、畫線等多重功能。廣泛應用于電子產品、醫療器械、LED照明、五金飾品等中眾多領域。

點膠機設有點膠閥體，通過X、Y、Z軸從三個方向控制點膠閥體移動，準確定位點膠閥體的位置實現點膠。現有的點膠機一般只設有一個工位，在變換其他種類的膠體點膠時，需停止運行中的設備，更換點膠閥體，耗費時間。同時，點膠閥體安裝在X、Y、Z其中一個軸上，由于點膠閥體本身具有一定的重量，X、Y、Z軸高速運轉，容易導致點膠閥體偏擺，定位不準。

實用新型內容

本實用新型考慮現有技術中單工位點膠閥體效率底的問題，提出一種自動化多工位點膠機，旨在安裝多個點膠閥體實現多閥體隨意切換，提高工作效率以及點膠的穩定性。

為實現上述目的，本實用新型提出的自動化多工位點膠機，包括工作臺、點膠機構和送料筒，所述工作臺上設有X軸驅動機構、兩Y軸驅動機構和Z軸驅動機構，兩所述Y軸驅動機構并排安裝于所述工作臺，所述X軸驅動機構兩端架設于兩所述Y軸驅動機構驅動端，所述Z軸驅動機構沿豎直方向安裝于所述X軸驅動機構驅動端，所述送料筒設置為兩個，且對稱安裝于所述Z軸驅動機構兩側；所述點膠機構設有一閥體旋轉氣缸，且所述閥體旋轉氣缸安裝于所述Z軸驅動機構驅動端，所述閥體旋轉氣缸驅動端設有一安裝板，所述安裝板上設有四安裝工位，任一所述安裝工位分別設有一點膠閥體，所述點膠閥體包括兩大流量閥體和兩精密噴射閥，所述安裝板上還有與所述點膠閥體分別一一對應的閥體控制氣缸，所述點膠閥體與所述閥體控制氣缸驅動端連接，所述點膠閥體設有一進料口和一出料口，所述點膠閥體進料口與所述送料筒連接，所述點膠閥體出料口設于所述工作臺上方；所述點膠閥體上方還增設有用于對位的CCD相機。

優選地，任一所述Y軸驅動機構包括Y軸驅動電機，以及與所述Y軸驅動電機驅動端同軸連接的Y軸驅動絲桿，所述Y軸驅動絲桿上穿設一Y軸驅動滑塊，所述Y軸驅動滑塊滑動安裝在Y軸驅動滑軌上，所述X軸驅動機構通過一X軸安裝板架設于兩所述Y軸驅動機構的Y軸驅動滑塊上。

優選地，所述X軸驅動機構包括X軸驅動電機，以及與所述X軸驅動電機驅動端同軸連接的X軸驅動絲桿，所述X軸驅動絲桿兩側對稱設有兩X軸驅動滑軌，兩所述X軸驅動滑軌上分別滑動安裝一X軸驅動滑塊，所述Z軸驅動機構通過一Z軸安裝板架設于兩所述X軸驅動滑塊上，且所述Z軸安裝板與所述X軸驅動絲桿連接，所述X軸驅動滑軌端部設有X軸限位塊。

優選地，所述Z軸驅動機構包括沿豎直方向平行設置的Z軸驅動電機和Z軸驅動絲桿，所述Z軸驅動電機的驅動端與所述Z軸驅動絲桿一端部通過一同步帶輪機構連接，所述Z軸驅動絲桿兩側對稱設有兩Z軸驅動滑軌，兩所述Z軸驅動滑軌上分別滑動安裝一Z軸驅動滑塊，所述點膠機構通過一點膠安裝板架設于兩所述Z軸驅動滑塊上，且所述點膠安裝板與所述Z軸驅動絲桿連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：點膠機構上設有四個安裝工位，可安裝四個點膠閥體，每個點膠閥體內可灌注不同類型的液體，通過閥體控制氣缸控制點膠閥體，實現閥體隨意切換，有效提高點膠機的工作效率。通過X軸、兩并排安裝的Y軸以及Z軸控制點膠機構沿左右、前后、上下移動，整個設備結構簡單，安裝方便，性能穩定。

附圖說明