[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化多工位點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920138634.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209577223U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶鵬;羅超超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市新枝科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

1.一種自動(dòng)化多工位點(diǎn)膠機(jī)，包括工作臺、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和送料筒，其特征在于，所述工作臺上設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并排安裝于所述工作臺，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端架設(shè)于兩所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直方向安裝于所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端，所述送料筒設(shè)置為兩個(gè)，且對稱安裝于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)有一閥體旋轉(zhuǎn)氣缸，且所述閥體旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端，所述閥體旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)端設(shè)有一安裝板，所述安裝板上設(shè)有四安裝工位，任一所述安裝工位分別設(shè)有一點(diǎn)膠閥體，所述點(diǎn)膠閥體包括兩大流量閥體和兩精密噴射閥，所述安裝板上還有與所述點(diǎn)膠閥體分別一一對應(yīng)的閥體控制氣缸，所述點(diǎn)膠閥體與所述閥體控制氣缸驅(qū)動(dòng)端連接，所述點(diǎn)膠閥體設(shè)有一進(jìn)料口和一出料口，所述點(diǎn)膠閥體進(jìn)料口與所述送料筒連接，所述點(diǎn)膠閥體出料口設(shè)于所述工作臺上方；所述點(diǎn)膠閥體上方還增設(shè)有用于對位的CCD相機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化多工位點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，任一所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及與所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端同軸連接的Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿，所述Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿上穿設(shè)一Y軸驅(qū)動(dòng)滑塊，所述Y軸驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)安裝在Y軸驅(qū)動(dòng)滑軌上，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一X軸安裝板架設(shè)于兩所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸驅(qū)動(dòng)滑塊上。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化多工位點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及與所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端同軸連接的X軸驅(qū)動(dòng)絲桿，所述X軸驅(qū)動(dòng)絲桿兩側(cè)對稱設(shè)有兩X軸驅(qū)動(dòng)滑軌，兩所述X軸驅(qū)動(dòng)滑軌上分別滑動(dòng)安裝一X軸驅(qū)動(dòng)滑塊，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一Z軸安裝板架設(shè)于兩所述X軸驅(qū)動(dòng)滑塊上，且所述Z軸安裝板與所述X軸驅(qū)動(dòng)絲桿連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)滑軌端部設(shè)有X軸限位塊。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化多工位點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向平行設(shè)置的Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿一端部通過一同步帶輪機(jī)構(gòu)連接，所述Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿兩側(cè)對稱設(shè)有兩Z軸驅(qū)動(dòng)滑軌，兩所述Z軸驅(qū)動(dòng)滑軌上分別滑動(dòng)安裝一Z軸驅(qū)動(dòng)滑塊，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)通過一點(diǎn)膠安裝板架設(shè)于兩所述Z軸驅(qū)動(dòng)滑塊上，且所述點(diǎn)膠安裝板與所述Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿連接。