[實用新型]一種車輛無級變速轉向機構

有效

• 申請號: 201920138533.4
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209511049U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 劉福麟
• 申請（專利權）人: 傅江標;劉福麟
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02;B62D11/10
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 何志紅

本實用新型涉及一種車輛無級變速轉向機構，包括有差速器、右傳動軸、左傳動軸以及用于調節右傳動軸、左傳動軸轉速的無級變速器，差速器上連接有左半軸、右半軸，還包括有用于檢測方向盤轉向的第一感應器，用于檢測左半軸轉速的第二感應器，用于檢測右半軸轉速的第三感應器，用于控制無級變速器變速的電控組件以及控制器，第一感應器、第二感應器、第三感應器以及電控組件均與控制器連接。采用上述技術方案，本實用新型提供了一種車輛無級變速轉向機構，其通過電動驅動件可以根據車輛的轉速以及方向盤的轉向，自動控制無級變速器變速以及變速快慢，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及一種車輛無級變速轉向機構。

背景技術

中國實用新型專利ZL201610812411.X公開了一種履帶車輛的無級變速轉向機構，包括有差速器、右傳動軸、左傳動軸以及用于調節右傳動軸、左傳動軸轉速的無級變速器，差速器上連接有左半軸、右半軸，差速器的右半軸與右傳動軸聯動配合，右傳動軸轉動帶動差速器的右半軸轉動，差速器的左半軸與左傳動軸聯動配合，左傳動軸轉動帶動差速器的左半軸轉動，差速器的右半軸與右傳動軸的轉速比等于差速器的左半軸與左傳動軸的轉速比。

這種無級變速器在控制變速時，都是直接通過在方向盤轉向的同時來機械控制，其控制精度低，尤其是在車輛靜止時，無級變速器無法推動，方向盤無法轉動，而且，在車輛行駛速度慢時，方向盤轉動過快也會使得無級變速器無法推動變速，再者，這種轉向機構，其無法實現車輛左右兩側的履帶同速度正反轉做零半徑轉圈，因而，其不能滿足一些特殊路況的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的：為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種車輛無級變速轉向機構，其通過電動驅動件可以根據車輛的轉速以及方向盤的轉向，自動控制無級變速器變速以及變速快慢，自動化程度高。

本實用新型的技術方案：一種車輛無級變速轉向機構，包括有差速器、右傳動軸、左傳動軸以及用于調節右傳動軸、左傳動軸轉速的無級變速器，差速器上連接有左半軸、右半軸，差速器的右半軸與右傳動軸聯動配合，差速器的右半軸轉動帶動右傳動軸轉動，差速器的左半軸與左傳動軸聯動配合，差速器的左半軸轉動帶動左傳動軸轉動，差速器的右半軸與右傳動軸的轉速比等于差速器的左半軸與左傳動軸的轉速比，其特征在于：還包括有用于檢測方向盤轉向的第一感應器，用于檢測左半軸轉速的第二感應器，用于檢測右半軸轉速的第三感應器，用于控制無級變速器變速的電控組件以及控制器，第一感應器、第二感應器、第三感應器以及電控組件均與控制器連接；

控制器根據第一感應器采集的信號，通過電控組件控制無級變速器變速使得右傳動軸與左傳動軸之間產生速度差，控制器根據第二感應器和第三感應器采集的信號，通過電控組件控制無級變速器變速的快慢。

采用上述技術方案，當右傳動軸與左傳動軸轉速相等時，差速器的左半軸、右半軸轉速也相等，車輛直行；當方向盤向左轉向時，第一感應器采集到左轉信號傳輸給控制器，控制器通過電控組件控制無級變速器使得右傳動軸的轉速相對于左傳動軸變大時，差速器的右半軸轉速也變大，從而可以實現車輛的左轉彎；當方向盤向右轉向時，第一感應器采集到右轉信號傳輸給控制器，控制器通過電控組件控制無級變速器使得左傳動軸的轉速相對于右傳動軸變大時，差速器的左半軸轉速也變大，從而可以實現車輛的右轉彎；在方向盤進行轉向時，第二感應器、第三感應器分別采集車輛的兩側車輪的速度，車輛速度越快，電控組件控制無級變速器變速越快，速度越慢，電控組件控制無級變速器變速越慢，在車輛停止時，兩側車輪的速度為0，此時，即使轉動方向盤電控組件也不會工作。