[實用新型]一種履帶式微耕機轉向電路

有效

• 申請號: 201920137914.0
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209200958U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 石晶;魏社旺;曹景勝;段敏;付雅軍;徐肖
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學;洛陽地格樂機械有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16;H02P6/30;H02P6/22;A01B69/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李燁

本實用新型公開了一種履帶式微耕機轉向電路，包括電源供電單元、啟動電機控制單元、轉速控制單元和電機信號處理單元，其特征在于，還包括轉向控制單元；所述轉向控制單元、所述啟動電機控制單元和所述轉速控制單元的輸入端與所述電源供電單元連接，所述啟動電機控制單元、轉速控制單元和電機信號處理單元的輸出端與所述轉向控制單元的使能端連接。

技術領域

本實用新型涉及微耕機領域，具體涉及一種履帶式微耕機轉向電路。

背景技術

微耕機一般以汽油機為動力，利用整體式變速齒輪箱或皮帶離合器作傳動，可直接驅動輪軸帶動旋耕刀來進行旋耕作業。結構簡單、操作方便，能夠在田間自由行走，減輕了大型農用機械無法進入山區田塊的限制，在平原、山區、丘陵的旱地、水田、果園、菜地、煙地的應用比較多，其主要功能有旋耕、犁耕、中耕鋤草、施肥培土等。

微耕機進行轉向作業時，主要還是基于傳統的液壓轉向，這種轉向控制過程精度低，不適合農業的精準和精細工作。隨著電子和通信技術的高速發展，采用微控制器進行本地或者遠程無線控制直流無刷電機完成轉向成為了研究和開發熱點，創新的微機數字控制轉向提高了轉向控制準確度，降低了復雜環境對轉向控制的影響，同時減輕勞動者勞動強度、提高生產效率，滿足農業環境應用的要求。

實用新型內容

本實用新型設計開發了一種履帶式微耕機轉向電路，本實用新型通過微控制器與轉向電機相連，解決了傳統液壓轉向控制精度低的問題。

本實用新型提供的技術方案為：

一種履帶式微耕機轉向電路，包括電源供電單元、啟動電機控制單元、轉速控制單元和電機信號處理單元，還包括轉向控制單元；

所述轉向控制單元、所述啟動電機控制單元和所述轉速控制單元的輸入端與所述電源供電單元連接，所述啟動電機控制單元、轉速控制單元和電機信號處理單元的輸出端與所述轉向控制單元的使能端連接；

其中，所述轉向控制單元中包括微控制器、轉向電機和直流無刷電機；

所述微控制器和所述轉向電機分別與所述電源供電單元連接，所述微控制器的輸出端與所述轉向電機的使能端連接，所述轉向電機的輸出端與所述直流無刷電機的使能端連接；

所述微控制器的RTIO00管腳連接所述轉向電機U相正極，所述微控制器的RTIO03管腳連接所述轉向電機U相負極，所述微控制器的RTIO01管腳連接所述轉向電機V相正極，所述微控制器的RTIO04管腳連接所述轉向電機V相負極，所述微控制器的RTIO02管腳連接所述轉向電機W相正極，所述微控制器的RTIO05管腳連接所述轉向電機W相負極。

優選的是，所述電機信號處理單元中包括霍爾傳感器；

其中，所述霍爾傳感器設置為3個，設置間隔為120°，分別與所述微控制器的INTP1、INTP2和INTP3輸入端口相連。

優選的是，所述啟動電機控制單元與所述微控制器的AN17輸入端口相連。

優選的是，所述轉速控制單元與所述微控制器的P13輸入端口相連。

優選的是，所述啟動電機控制單元還包括與所述微控制器的P10輸入端口相連。

優選的是，還包括：

電流檢測單元，其使能端與轉向電機相連，輸出端與所述微控制器相連；以及

過流保護單元，其使能端與所述轉向電機相連，輸出端與所述微控制器相連。

優選的是，所述電流檢測單元與所述微控制器的AN13輸入端口相連。

優選的是，所述過流保護單元與所述微控制器的INTP0輸入端口相連。