[實用新型]一種履帶式微耕機轉向電路

有效

• 申請號: 201920137914.0
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209200958U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 石晶;魏社旺;曹景勝;段敏;付雅軍;徐肖
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學;洛陽地格樂機械有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16;H02P6/30;H02P6/22;A01B69/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李燁

1.一種履帶式微耕機轉向電路，包括電源供電單元、啟動電機控制單元、轉速控制單元和電機信號處理單元，其特征在于，還包括轉向控制單元；

所述轉向控制單元、所述啟動電機控制單元和所述轉速控制單元的輸入端與所述電源供電單元連接，所述啟動電機控制單元、轉速控制單元和電機信號處理單元的輸出端與所述轉向控制單元的使能端連接；

其中，所述轉向控制單元中包括微控制器、轉向電機和直流無刷電機；

所述微控制器和所述轉向電機分別與所述電源供電單元連接，所述微控制器的輸出端與所述轉向電機的使能端連接，所述轉向電機的輸出端與所述直流無刷電機的使能端連接；

所述微控制器的RTIO00管腳連接所述轉向電機U相正極，所述微控制器的RTIO03管腳連接所述轉向電機U相負極，所述微控制器的RTIO01管腳連接所述轉向電機V相正極，所述微控制器的RTIO04管腳連接所述轉向電機V相負極，所述微控制器的RTIO02管腳連接所述轉向電機W相正極，所述微控制器的RTIO05管腳連接所述轉向電機W相負極。

2.如權利要求1所述的履帶式微耕機轉向電路，其特征在于，所述電機信號處理單元中包括霍爾傳感器；

其中，所述霍爾傳感器設置為3個，設置間隔為120°，分別與所述微控制器的INTP1、INTP2和INTP3輸入端口相連。

3.如權利要求1或2所述的履帶式微耕機轉向電路，其特征在于，所述啟動電機控制單元與所述微控制器的AN17輸入端口相連。

4.如權利要求3所述的履帶式微耕機轉向電路，其特征在于，所述轉速控制單元與所述微控制器的P13輸入端口相連。

5.如權利要求2所述的履帶式微耕機轉向電路，其特征在于，所述啟動電機控制單元還包括與所述微控制器的P10輸入端口相連。

6.如權利要求5所述的履帶式微耕機轉向電路，其特征在于，還包括：

電流檢測單元，其使能端與轉向電機相連，輸出端與所述微控制器相連；以及

過流保護單元，其使能端與所述轉向電機相連，輸出端與所述微控制器相連。

7.如權利要求6所述的履帶式微耕機轉向電路，其特征在于，所述電流檢測單元與所述微控制器的AN13輸入端口相連。

8.如權利要求7所述的履帶式微耕機轉向電路，其特征在于，所述過流保護單元與所述微控制器的INTP0輸入端口相連。

9.如權利要求8所述的履帶式微耕機轉向電路，其特征在于，所述轉向電機與所述電流檢測單元和所述過流保護單元之間設置放大電路。

10.如權利要求9所述的履帶式微耕機轉向電路，其特征在于，所述轉向電機與所述過流保護單元之間還設置比較器電路。