[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化插針機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920137547.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209551025U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方永能
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 勵(lì)沃自動(dòng)化設(shè)備成都有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B21F11/00
• 代理公司: 成都慕川專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51278
• 代理人: 李小金

一種自動(dòng)化插針機(jī)構(gòu)，涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于基座，轉(zhuǎn)軸具有第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪。第一轉(zhuǎn)輪具有第一外弧段和第二外弧段，第一外弧段和第二外弧段之間由第一引導(dǎo)段連接。第二轉(zhuǎn)輪具有第三外弧段和第四外弧段，第三外弧段和第四外弧段之間由第二引導(dǎo)段連接。第二外弧段和第三外弧段位于第一外弧段和第四外弧段之間。第一夾塊和第二夾塊均可滑動(dòng)地設(shè)于基座，第一夾塊具有第一切割部和第一抵接部，第二夾塊具有第二切割部和第二抵接部。第一夾塊具有用于同第一轉(zhuǎn)輪配合的第一限位卡合部，第二夾塊具有用于同第二轉(zhuǎn)輪配合的第二限位卡合部。其結(jié)構(gòu)趨于簡(jiǎn)單化，且精度較高，能夠同時(shí)完成對(duì)針體的裁切和安插操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)化插針機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在電子元器件的生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要執(zhí)行針體元件的安插工作，但是現(xiàn)有的安插設(shè)備結(jié)構(gòu)普遍比較復(fù)雜，使用和維護(hù)都不是很方便，而且成本也偏高。另一些結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的設(shè)備的精度和可靠度又比較低，無(wú)法滿足生產(chǎn)的使用需求。

有鑒于此，特提出本申請(qǐng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化插針機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)趨于簡(jiǎn)單化，且精度較高，能夠同時(shí)完成對(duì)針體的裁切和安插操作，使用非常方便，易于使用和維護(hù)，能夠滿足生產(chǎn)上的使用需求。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)化插針機(jī)構(gòu)，其包括：基座、送料裝置、裁切裝置和插針裝置。裁切裝置包括轉(zhuǎn)軸、第一夾塊和第二夾塊。

轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于基座并由第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸具有間隔設(shè)置的第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪。第一轉(zhuǎn)輪具有沿其軸向間隔設(shè)置的第一外弧段和第二外弧段，第一外弧段和第二外弧段二者所對(duì)應(yīng)的圓心均位于第一轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線。第一外弧段和第二外弧段之間由第一引導(dǎo)段連接。第二轉(zhuǎn)輪具有沿其軸向間隔設(shè)置的第三外弧段和第四外弧段，第三外弧段和第四外弧段二者所對(duì)應(yīng)的圓心均位于第二轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線。第三外弧段和第四外弧段之間由第二引導(dǎo)段連接。第二外弧段和第三外弧段位于第一外弧段和第四外弧段之間。

第一夾塊和第二夾塊均可滑動(dòng)地設(shè)于基座，第一夾塊具有第一切割部和第一抵接部，第二夾塊具有第二切割部和第二抵接部。第一夾塊具有用于同第一轉(zhuǎn)輪配合的第一限位卡合部，第二夾塊具有用于同第二轉(zhuǎn)輪配合的第二限位卡合部。送料裝置的送料通道垂直于轉(zhuǎn)軸設(shè)置并位于第一夾塊和第二夾塊之間。插針裝置具有用于插針的頂桿。

轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第一夾塊和第二夾塊處于第一工作狀態(tài)時(shí)，第一限位卡合部配合于第一外弧段，第二限位卡合部配合于第三外弧段，第二切割部和第二抵接部位于送料裝置的送料通道中的料帶的遠(yuǎn)離第一夾塊的一側(cè)，第一切割部和第一抵接部遠(yuǎn)離料帶。

第一夾塊和第二夾塊處于第二工作狀態(tài)時(shí)，第一限位卡合部配合于第一引導(dǎo)段，第二限位卡合部配合于第三外弧段，第一切割部和第一抵接部持續(xù)朝料帶靠攏，以使第一切割部同第二切割部切合，并使被裁切下來(lái)的針體由第一抵接部和第二抵接部夾持。

第一夾塊和第二夾塊處于第三工作狀態(tài)時(shí)，第一限位卡合部配合于第二外弧段，第二限位卡合部配合于第四外弧段，第一抵接部和第二抵接部夾持針體沿轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)，以將針體對(duì)準(zhǔn)頂桿，從而使頂桿能夠?qū)⑨橌w從第一抵接部和第二抵接部之間頂出。

進(jìn)一步地，送料裝置包括導(dǎo)料板、限位板、導(dǎo)軌和疏導(dǎo)輪。限位板蓋設(shè)于導(dǎo)料板，限位板與導(dǎo)料板之間具有供料帶通過(guò)的間隙。導(dǎo)軌沿導(dǎo)料板的長(zhǎng)度方向設(shè)置且可滑動(dòng)地配合有滑塊，滑塊由第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，滑塊具有撥料片，限位板開(kāi)設(shè)有為撥料片讓位的條形通孔。限位板的遠(yuǎn)離導(dǎo)料板的一側(cè)具有立柱，立柱位于導(dǎo)軌的上游位置并鉸接有連桿，疏導(dǎo)輪設(shè)于連桿的尾端，連桿的鉸接部配合有扭簧，且限位板開(kāi)設(shè)有為疏導(dǎo)輪讓位的缺口，以使疏導(dǎo)輪能夠同料帶貼合。