[實用新型]一種自動化插針機構

有效

• 申請號: 201920137547.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209551025U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 方永能
• 申請（專利權）人: 勵沃自動化設備成都有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B21F11/00
• 代理公司: 成都慕川專利代理事務所(普通合伙) 51278
• 代理人: 李小金

1.一種自動化插針機構，其特征在于，包括：基座、送料裝置、裁切裝置和插針裝置；所述裁切裝置包括轉軸、第一夾塊和第二夾塊；

所述轉軸可轉動地設于所述基座并由第一驅動器驅動，所述轉軸具有間隔設置的第一轉輪和第二轉輪；所述第一轉輪具有沿其軸向間隔設置的第一外弧段和第二外弧段，所述第一外弧段和所述第二外弧段二者所對應的圓心均位于所述第一轉輪的轉動軸心線；所述第一外弧段和所述第二外弧段之間由第一引導段連接；所述第二轉輪具有沿其軸向間隔設置的第三外弧段和第四外弧段，所述第三外弧段和所述第四外弧段二者所對應的圓心均位于所述第二轉輪的轉動軸心線；所述第三外弧段和所述第四外弧段之間由第二引導段連接；所述第二外弧段和所述第三外弧段位于所述第一外弧段和所述第四外弧段之間；

所述第一夾塊和所述第二夾塊均可滑動地設于所述基座，所述第一夾塊具有第一切割部和第一抵接部，所述第二夾塊具有第二切割部和第二抵接部；所述第一夾塊具有用于同所述第一轉輪配合的第一限位卡合部，所述第二夾塊具有用于同所述第二轉輪配合的第二限位卡合部；所述送料裝置的送料通道垂直于所述轉軸設置并位于所述第一夾塊和所述第二夾塊之間；所述插針裝置具有用于插針的頂桿；

所述轉軸轉動過程中，所述第一夾塊和所述第二夾塊處于第一工作狀態時，所述第一限位卡合部配合于所述第一外弧段，所述第二限位卡合部配合于所述第三外弧段，所述第二切割部和所述第二抵接部位于所述送料裝置的送料通道中的料帶的遠離所述第一夾塊的一側，所述第一切割部和所述第一抵接部遠離所述料帶；

所述第一夾塊和所述第二夾塊處于第二工作狀態時，所述第一限位卡合部配合于所述第一引導段，所述第二限位卡合部配合于所述第三外弧段，所述第一切割部和所述第一抵接部持續朝所述料帶靠攏，以使所述第一切割部同所述第二切割部切合，并使被裁切下來的針體由所述第一抵接部和所述第二抵接部夾持；

所述第一夾塊和所述第二夾塊處于第三工作狀態時，所述第一限位卡合部配合于所述第二外弧段，所述第二限位卡合部配合于所述第四外弧段，所述第一抵接部和所述第二抵接部夾持所述針體沿所述轉軸的軸向移動，以將所述針體對準所述頂桿，從而使所述頂桿能夠將所述針體從所述第一抵接部和所述第二抵接部之間頂出。

2.根據權利要求1所述的自動化插針機構，其特征在于，所述送料裝置包括導料板、限位板、導軌和疏導輪；

所述限位板蓋設于所述導料板，所述限位板與所述導料板之間具有供料帶通過的間隙；所述導軌沿所述導料板的長度方向設置且可滑動地配合有滑塊，所述滑塊由第二驅動器驅動，所述滑塊具有撥料片，所述限位板開設有為所述撥料片讓位的條形通孔；

所述限位板的遠離所述導料板的一側具有立柱，所述立柱位于所述導軌的上游位置并鉸接有連桿，所述疏導輪設于所述連桿的尾端，所述連桿的鉸接部配合有扭簧，且所述限位板開設有為所述疏導輪讓位的缺口，以使所述疏導輪能夠同料帶貼合。

3.根據權利要求2所述的自動化插針機構，其特征在于，所述送料裝置還包括第一裁切座、第二裁切座、傳動桿和第三驅動器；所述第一裁切座設于所述導料板的尾端，傳動桿一端通過腰型孔鉸接于所述基座，另一端同所述第三驅動器的驅動部傳動連接；所述第二裁切座設于所述傳動桿，以使在所述第三驅動器的驅動下，所述第一裁切座和所述第二裁切座能夠切合和分離，以對空的料帶進行切斷。

4.根據權利要求3所述的自動化插針機構，其特征在于，所述轉軸還具有凸輪，所述第二驅動器的驅動部還連接有定位桿，所述定位桿的端部具有抵接輪，所述抵接輪同所述凸輪的外輪面相貼合；所述轉軸轉動過程中，所述抵接輪沿所述凸輪的外輪面滾動，以限制所述滑塊在所述第二驅動器的驅動下的活動范圍。

5.根據權利要求4所述的自動化插針機構，其特征在于，所述基座具有緩沖桿，所述緩沖桿一端鉸接于所述基座，另一端同所述第二驅動器的驅動部鉸接；所述定位桿設于所述緩沖桿；其中，所述第二驅動器的驅動部沿所述導料板的長度方向設置，所述緩沖桿和所述定位桿均垂直于所述轉軸設置。