[實用新型]轉向驅動車橋

有效

• 申請號: 201920137465.X
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209426844U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 張洪兵
• 申請（專利權）人: 張洪兵
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D7/16;B60B35/12
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

本實用新型公開了一種轉向驅動車橋，包括車橋主體、驅動輪、行走傳動裝置和轉向裝置；轉向裝置包括轉向油缸、拉桿組件和轉向搖臂，轉向搖臂與行走傳動裝置固定連接，拉桿組件包括支撐桿和推拉桿，支撐桿的第一端與車橋主體鉸接，推拉桿的第一端與轉向搖臂鉸接，支撐桿的第二端、推拉桿的第二端皆與轉向油缸的活塞桿端鉸接，同一個車橋主體上，用于控制兩側驅動輪轉向的兩個轉向油缸在行駛方向上呈前后布置；本實用新型的轉向驅動車橋，四輪轉向方位相同，最大轉向角度90°；在直行、轉彎及橫行時四輪都能平行行走，徹底解決了轉向時四輪不同步造成的輪胎磨損和動力受阻、動力損耗問題，是多種農業機械和工程機械的首選配置。

技術領域

本實用新型涉及車輛及其零部件技術領域，具體涉及一種轉向驅動車橋。

背景技術

驅動橋是位于傳動系末端能改變來自變速器的轉速和轉矩，并將它們傳遞給驅動輪的機構。驅動橋主要由主減速器、差速器、半軸和驅動橋殼等組成。轉向驅動橋還承擔轉向任務，利用車橋中的轉向節使兩端的車輪偏轉一定的角度，以實現車輛的轉向功能。

現有的轉向驅動車橋，大都在橋前邊或后邊設置單支油缸拉動左右輪實現轉向，同一個車橋(前橋或后橋)上的兩個轉向油缸在橫向上呈左右布置，因為左右車輪轉向搖臂，受同樣行程的拉動，一個輪向外傳，另一個輪向內轉，形成的轉向角度不相同，尤其在橫時，四個輪胎不能平行前進，造成輪胎磨損和動力損耗，轉向靈活性差；且車橋離地高度只能靠改變輪胎半徑的大小來改變，使用環境受到限制。

發明內容

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種轉向驅動車橋，解決轉向時四輪不同步造成的輪胎磨損和動力受阻問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：轉向驅動車橋，所述轉向驅動車橋包括：車橋主體和位于所述車橋主體兩側的驅動輪，所述驅動輪與所述車橋主體之間設置有行走傳動裝置，所述行走傳動裝置與所述車橋主體之間連接有轉向裝置；所述轉向裝置包括：

轉向搖臂，所述轉向搖臂與所述行走傳動裝置固定連接；

轉向油缸，所述轉向油缸的缸體與所述車橋主體鉸接；

拉桿組件，所述拉桿組件包括支撐桿和推拉桿，所述支撐桿的第一端與所述車橋主體鉸接，所述推拉桿的第一端與所述轉向搖臂鉸接，所述支撐桿的第二端、所述推拉桿的第二端皆與所述轉向油缸的活塞桿端鉸接；

同一個所述車橋主體上，用于控制兩側所述驅動輪轉向的兩個所述轉向油缸在行駛方向上呈前后布置。

其中，所述支撐桿和所述推拉桿皆為弧形桿。

其中，所述弧形桿為圓弧形桿。

其中，所述支撐桿的第二端、所述推拉桿的第二端通過一個鉸接軸共同與所述轉向油缸的活塞桿端鉸接。

其中，所述行走傳動裝置包括：立軸傳動箱和行走傳動機構，所述立軸傳動箱包括立軸上傳動箱和立軸下傳動箱，所述立軸上傳動箱固定于所述車橋主體的端部；所述行走傳動機構包括立軸、上部錐齒輪副、下部錐齒輪副、套設于所述立軸外的立軸套，所述上部錐齒輪副位于所述立軸上傳動箱內并且傳動連接所述立軸與所述車橋主體內的車橋半軸，所述下部錐齒輪副位于所述立軸下傳動箱內并且傳動連接所述立軸與所述驅動輪；

所述立軸套的上端與所述立軸上傳動箱轉動連接，所述立軸套的下端與所述立軸下傳動箱固定連接,

所述轉向搖臂與所述立軸套固定連接。

其中，所述立軸套為組件結構，包括通過法蘭連接的上軸套和下軸套，所述轉向搖臂與所述上軸套固定連接。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果如下：