[實用新型]轉向驅動車橋

有效

• 申請號: 201920137465.X
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209426844U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 張洪兵
• 申請（專利權）人: 張洪兵
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D7/16;B60B35/12
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

1.轉向驅動車橋，所述轉向驅動車橋包括：車橋主體和位于所述車橋主體兩側的驅動輪，所述驅動輪與所述車橋主體之間設置有行走傳動裝置，所述行走傳動裝置與所述車橋主體之間連接有轉向裝置；其特征在于，所述轉向裝置包括：

轉向搖臂，所述轉向搖臂與所述行走傳動裝置固定連接；

轉向油缸，所述轉向油缸的缸體與所述車橋主體鉸接；

拉桿組件，所述拉桿組件包括支撐桿和推拉桿，所述支撐桿的第一端與所述車橋主體鉸接，所述推拉桿的第一端與所述轉向搖臂鉸接，所述支撐桿的第二端、所述推拉桿的第二端皆與所述轉向油缸的活塞桿端鉸接；

同一個所述車橋主體上，用于控制兩側所述驅動輪轉向的兩個所述轉向油缸在行駛方向上呈前后布置。

2.如權利要求1所述的轉向驅動車橋，其特征在于，所述支撐桿和所述推拉桿皆為弧形桿。

3.如權利要求2所述的轉向驅動車橋，其特征在于，所述弧形桿為圓弧形桿。

4.如權利要求1所述的轉向驅動車橋，其特征在于，所述支撐桿的第二端、所述推拉桿的第二端通過一個鉸接軸共同與所述轉向油缸的活塞桿端鉸接。

5.如權利要求1所述的轉向驅動車橋，其特征在于，所述行走傳動裝置包括：立軸傳動箱和行走傳動機構，所述立軸傳動箱包括立軸上傳動箱和立軸下傳動箱，所述立軸上傳動箱固定于所述車橋主體的端部；所述行走傳動機構包括立軸、上部錐齒輪副、下部錐齒輪副、套設于所述立軸外的立軸套，所述上部錐齒輪副位于所述立軸上傳動箱內并且傳動連接所述立軸與所述車橋主體內的車橋半軸，所述下部錐齒輪副位于所述立軸下傳動箱內并且傳動連接所述立軸與所述驅動輪；

所述立軸套的上端與所述立軸上傳動箱轉動連接，所述立軸套的下端與所述立軸下傳動箱固定連接,

所述轉向搖臂與所述立軸套固定連接。

6.如權利要求5所述的轉向驅動車橋，其特征在于，所述立軸套為組件結構，包括通過法蘭連接的上軸套和下軸套，所述轉向搖臂與所述上軸套固定連接。