[實用新型]機器人手臂腕關節澆注模具

有效

• 申請號: 201920137364.2
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209902204U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 何楊;王娟;張俊;馬兆雷
• 申請（專利權）人: 吳江市亨達機械配件有限責任公司
• 主分類號: B22C9/22
• 分類號: B22C9/22;B22C9/06;B22D29/06
• 代理公司: 11548 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李靜

本實用新型提供了機器人手臂腕關節澆注模具，包括注水口、上模芯、下模芯、頂頭抽芯、左側抽芯和右側抽芯，所述上模芯、下模芯、左側抽芯和右側抽芯之間共同形成產品成型區，所述產品成型區內設有砂芯一和砂芯二，所述產品成型區一側連通至注水口處，所述注水口安裝在下模芯前側，所述產品成型區的另外一個側面設有頂頭抽芯，所述頂頭抽芯固定在上模芯的側面，與注水口位于相對兩側。本實用新型通過上下模芯及多個抽芯配合，保證產品的豎直方向及水平方向都可加工到，適合加工機器人手臂腕關節這類結構復雜的產品，且該模具的產品一次成型較好，良品率由50%提升至99%。

技術領域

本實用新型涉及澆注模具技術領域，特別涉及機器人手臂腕關節澆注模具。

背景技術

重力鑄造是指金屬液在地球重力作用下注入鑄型的工藝，也稱澆鑄。廣義的重力鑄造包括砂型澆鑄、金屬型澆鑄、熔模鑄造，泥模鑄造等；窄義的重力鑄造專指金屬型澆鑄。機器人手臂腕關節采用的材料普遍為金屬材料，所以手臂腕關節澆鑄屬于金屬型澆鑄。澆鑄產品時鋁水經過單一流道進入模腔，產品較大且結構復雜，成型較慢，鋁水先到的部位后續有熱縮，后到的部位成型不足，即頂頭總是澆鑄裂紋、孔洞等缺陷，本實用新型根據機器人手臂腕關節設計一種適合該復雜結構的模具。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供機器人手臂腕關節澆注模具。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

機器人手臂腕關節澆注模具，包括注水口、上模芯、下模芯、頂頭抽芯、左側抽芯和右側抽芯，所述上模芯、下模芯、左側抽芯和右側抽芯之間共同形成產品成型區，所述產品成型區內設有砂芯一和砂芯二，所述產品成型區一側連通至注水口處，所述注水口安裝在下模芯前側，所述產品成型區的另外一個側面設有頂頭抽芯，所述頂頭抽芯固定在上模芯的側面，與注水口位于相對兩側。

進一步的，所述上模芯的頂部左右兩側邊緣處設有模架，所述模架固定在澆鑄機移動模板上。

進一步的，所述下模芯底部通過導柱連接有頂出板，所述頂出板與下模芯之間設有若干頂桿，所述頂出板外側連接有底板，所述底板兩側設有模腳，所述模腳為T型狀，固定在下模芯底部兩側，所述模腳連接在澆鑄機固定模板上。

進一步的，所述左側抽芯嵌在上模芯與下模芯的左側區域，其外側連接有左側抽芯氣缸，所述左側抽芯氣缸的推桿可帶動左側抽芯橫向移動。

進一步的，所述右側抽芯嵌在上模芯與下模芯的右側區域，其外側連接有右側抽芯氣缸，所述右側抽芯氣缸的推桿可帶動右側抽芯橫向移動。

進一步的，所述頂頭抽芯外側連接有頂頭抽芯氣缸，所述頂頭抽芯貫穿上模芯，連通至產品處。

進一步的，所述下模芯上設有若干通孔，通孔內安裝導柱和頂桿，所述導柱和頂桿可在通孔內沿通孔開設方向移動。

進一步的，所述下模芯與上模芯之間通過定位桿配合安裝，所述定位桿設在下模芯的四個頂點處。

進一步的，所述左側抽芯氣缸的導柱通過安裝座固定在下模芯左側，所述左側抽芯氣缸的推桿通過螺栓連接在左側抽芯的側面。

進一步的，所述右側抽芯氣缸的導柱通過安裝座固定在下模芯右側，所述右側抽芯氣缸的推桿通過螺栓連接在右側抽芯的側面。

本實用新型所帶來的有益效果是：通過上下模芯及多個抽芯配合，保證產品的豎直方向及水平方向都可加工到，適合加工機器人手臂腕關節這類結構復雜的產品，且該模具的產品一次成型較好，良品率由50%提升至99%。

附圖說明

圖1是本實用新型結構的立體圖。

圖2是本實用新型的分解結構示意圖。

圖3是本實用新型結構的主視圖。