[實用新型]機器人手臂腕關節澆注模具

有效

• 申請號: 201920137364.2
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209902204U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 何楊;王娟;張俊;馬兆雷
• 申請（專利權）人: 吳江市亨達機械配件有限責任公司
• 主分類號: B22C9/22
• 分類號: B22C9/22;B22C9/06;B22D29/06
• 代理公司: 11548 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李靜

1.機器人手臂腕關節澆注模具，其特征在于，包括注水口（10）、上模芯（2）、下模芯（11）、頂頭抽芯（3）、左側抽芯（6）和右側抽芯（18），所述上模芯（2）、下模芯（11）、左側抽芯（6）和右側抽芯（18）之間共同形成產品成型區，所述產品成型區內設有砂芯一（8）和砂芯二（9），所述產品成型區一側連通至注水口（10）處，所述注水口（10）安裝在下模芯（11）前側，所述產品成型區的另外一個側面設有頂頭抽芯（3），所述頂頭抽芯（3）固定在上模芯（2）的側面，與注水口（10）位于相對兩側。

2.根據權利要求1所述的機器人手臂腕關節澆注模具，其特征在于，所述上模芯（2）的頂部左右兩側邊緣處設有模架（1），所述模架（1）固定在澆鑄機移動模板上。

3.根據權利要求1所述的機器人手臂腕關節澆注模具，其特征在于，所述下模芯（11）底部通過導柱（12）連接有頂出板（14），所述頂出板（14）與下模芯（11）之間設有若干頂桿（13），所述頂出板（14）外側連接有底板（16），所述底板（16）兩側設有模腳，所述模腳為T型狀，固定在下模芯（11）底部兩側，所述模腳連接在澆鑄機固定模板上。

4.根據權利要求1所述的機器人手臂腕關節澆注模具，其特征在于，所述左側抽芯（6）嵌在上模芯（2）與下模芯（11）的左側區域，其外側連接有左側抽芯氣缸（5），所述左側抽芯氣缸（5）的推桿可帶動左側抽芯（6）橫向移動。

5.根據權利要求1所述的機器人手臂腕關節澆注模具，其特征在于，所述右側抽芯（18）嵌在上模芯（2）與下模芯（11）的右側區域，其外側連接有右側抽芯氣缸（17），所述右側抽芯氣缸（17）的推桿可帶動右側抽芯（18）橫向移動。

6.根據權利要求1所述的機器人手臂腕關節澆注模具，其特征在于，所述頂頭抽芯（3）外側連接有頂頭抽芯氣缸（4），所述頂頭抽芯（3）貫穿上模芯（2），連通至產品（7）處。

7.根據權利要求3所述的機器人手臂腕關節澆注模具，其特征在于，所述下模芯（11）上設有若干通孔，通孔內安裝導柱（12）和頂桿（13），所述導柱（12）和頂桿（13）可在通孔內沿通孔開設方向移動。

8.根據權利要求1所述的機器人手臂腕關節澆注模具，其特征在于，所述下模芯（11）與上模芯（2）之間通過定位桿配合安裝，所述定位桿設在下模芯（11）的四個頂點處。

9.根據權利要求4所述的機器人手臂腕關節澆注模具，其特征在于，所述左側抽芯氣缸（5）的導柱通過安裝座固定在下模芯（11）左側，所述左側抽芯氣缸（5）的推桿通過螺栓連接在左側抽芯（6）的側面。

10.根據權利要求5所述的機器人手臂腕關節澆注模具，其特征在于，所述右側抽芯氣缸（17）的導柱通過安裝座固定在下模芯（11）右側，所述右側抽芯氣缸（17）的推桿通過螺栓連接在右側抽芯（18）的側面。