[實(shí)用新型]掘錨一體化的六臂掘錨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920137340.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN210370624U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒲長(zhǎng)晏;武利民;劉琦;范要輝;景志國(guó);任中華;崔靜波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廊坊景隆重工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E21C25/06
• 分類號(hào): E21C25/06;E21C25/66
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;豐佩印

1.一種掘錨一體化的六臂掘錨機(jī)，其特征在于，包括相連接的掘進(jìn)機(jī)(1)和錨桿機(jī)，所述錨桿機(jī)包括頂錨桿機(jī)組(2)、幫錨桿機(jī)組(3)、工作平臺(tái)組(4)；所述掘進(jìn)機(jī)(1)包括機(jī)架本體(101)、行走部(102)、截割部(103)、回轉(zhuǎn)體(104)、后支撐體(105)、裝載機(jī)構(gòu)(106)、運(yùn)輸機(jī)(107)、電控系統(tǒng)(108)、液壓系統(tǒng)(109)、噴霧系統(tǒng)(110)以及冷卻系統(tǒng)(111)；

其中，所述頂錨桿機(jī)組(2)有兩套，兩套所述頂錨桿機(jī)組(2)對(duì)稱地設(shè)置于所述機(jī)架本體(101)的左右兩側(cè)，且兩套所述頂錨桿機(jī)組(2)位于所述回轉(zhuǎn)體(104)的回轉(zhuǎn)中心的后方，每套所述頂錨桿機(jī)組(2)上有兩臺(tái)頂錨桿鉆機(jī)，所述幫錨桿機(jī)組(3)為一套，所述幫錨桿機(jī)組(3)可活動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架本體(101)上，且所述幫錨桿機(jī)組(3)位于所述截割部(103)的后方，所述幫錨桿機(jī)組(3)上具有兩臺(tái)幫錨桿鉆機(jī)，所述工作平臺(tái)組(4)與所述截割部(103)相連接并位于所述截割部(103)的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂掘錨機(jī)，其特征在于，所述頂錨桿機(jī)組(2)包括一級(jí)伸縮套筒(201)、二級(jí)伸縮套筒(212)、一級(jí)伸縮油缸(202)以及二級(jí)伸縮油缸(203)；

其中，所述一級(jí)伸縮套筒(201)可沿著安裝在所述行走部(102)上的導(dǎo)軌和支撐托輥(210)前后滑動(dòng)，所述一級(jí)伸縮套筒(201)和所述二級(jí)伸縮套筒(212)分別在所述一級(jí)伸縮油缸(202)和所述二級(jí)伸縮油缸(203)的帶動(dòng)下進(jìn)行前后伸縮運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六臂掘錨機(jī)，其特征在于，所述頂錨桿機(jī)組(2)還包括第一旋轉(zhuǎn)油缸(211)、旋轉(zhuǎn)座(213)、頂錨桿鉆機(jī)、第一前后擺動(dòng)油缸、左右擺動(dòng)油缸、鉆機(jī)安裝座以及支撐油缸(206)；

其中，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸(211)安裝在所述二級(jí)伸縮油缸(203)的前端，所述旋轉(zhuǎn)座(213)與所述第一旋轉(zhuǎn)油缸(211)相連接，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸(211)可驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座(213)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述鉆機(jī)安裝座鉸接安裝在所述旋轉(zhuǎn)座(213)上，每套所述頂錨桿機(jī)組(2)的兩臺(tái)所述頂錨桿鉆機(jī)分別通過所述鉆機(jī)安裝座前后對(duì)稱地鉸接安裝在所述旋轉(zhuǎn)座(213)上，所述第一前后擺動(dòng)油缸的一端鉸接安裝在所述旋轉(zhuǎn)座(213)上，所述第一前后擺動(dòng)油缸的另一端鉸接安裝在所述鉆機(jī)安裝座上，所述左右擺動(dòng)油缸的一端鉸接安裝在所述鉆機(jī)安裝座上，所述左右擺動(dòng)油缸的另一端鉸接安裝在所述頂錨桿鉆機(jī)上，所述支撐油缸(206)安裝在所述旋轉(zhuǎn)座(213)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂掘錨機(jī)，其特征在于，所述幫錨桿機(jī)組(3)還包括門式支座(301)、伸縮外套筒(302)、伸縮內(nèi)套筒(304)、伸縮油缸(303)以及升降油缸(307)；

其中，所述門式支座(301)安裝在所述后支撐體(105)上，且所述門式支座(301)騎跨在所述運(yùn)輸機(jī)(107)的后端上部，所述伸縮外套筒(302)鉸接安裝于所述門式支座(301)上，所述伸縮油缸(303)的一端與所述伸縮外套筒(302)鉸接，所述伸縮油缸(303)的另一端鉸接于所述伸縮內(nèi)套筒(304)上，所述升降油缸(307)的一端鉸接于所述伸縮外套筒(302)上，所述升降油缸(307)的另一端鉸接于所述機(jī)架本體(101) 上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的六臂掘錨機(jī)，其特征在于，所述幫錨桿機(jī)組(3)還包括第二旋轉(zhuǎn)油缸，所述第二旋轉(zhuǎn)油缸為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)油缸對(duì)稱地安裝在所述伸縮內(nèi)套筒(304)前端的左右兩側(cè)，兩臺(tái)所述幫錨桿鉆機(jī)分別安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)油缸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂掘錨機(jī)，其特征在于，所述工作平臺(tái)組(4)包括大平臺(tái)(404)、連桿(402)以及調(diào)平油缸(403)；

其中，所述連桿(402)的一端鉸接于所述截割部(103)上，所述連桿(402)的另一端鉸接于所述大平臺(tái)(404)上，所述調(diào)平油缸(403)的一端鉸接于所述截割部(103)上，所述調(diào)平油缸(403)的另一端鉸接于所述大平臺(tái)(404)上。