[實用新型]掘錨一體化的六臂掘錨機

有效

• 申請號: 201920137340.7
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN210370624U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 蒲長晏;武利民;劉琦;范要輝;景志國;任中華;崔靜波
• 申請（專利權）人: 廊坊景隆重工機械有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C25/66
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;豐佩印

1.一種掘錨一體化的六臂掘錨機，其特征在于，包括相連接的掘進機(1)和錨桿機，所述錨桿機包括頂錨桿機組(2)、幫錨桿機組(3)、工作平臺組(4)；所述掘進機(1)包括機架本體(101)、行走部(102)、截割部(103)、回轉體(104)、后支撐體(105)、裝載機構(106)、運輸機(107)、電控系統(108)、液壓系統(109)、噴霧系統(110)以及冷卻系統(111)；

其中，所述頂錨桿機組(2)有兩套，兩套所述頂錨桿機組(2)對稱地設置于所述機架本體(101)的左右兩側，且兩套所述頂錨桿機組(2)位于所述回轉體(104)的回轉中心的后方，每套所述頂錨桿機組(2)上有兩臺頂錨桿鉆機，所述幫錨桿機組(3)為一套，所述幫錨桿機組(3)可活動地設置于所述機架本體(101)上，且所述幫錨桿機組(3)位于所述截割部(103)的后方，所述幫錨桿機組(3)上具有兩臺幫錨桿鉆機，所述工作平臺組(4)與所述截割部(103)相連接并位于所述截割部(103)的上方。

2.根據權利要求1所述的六臂掘錨機，其特征在于，所述頂錨桿機組(2)包括一級伸縮套筒(201)、二級伸縮套筒(212)、一級伸縮油缸(202)以及二級伸縮油缸(203)；

其中，所述一級伸縮套筒(201)可沿著安裝在所述行走部(102)上的導軌和支撐托輥(210)前后滑動，所述一級伸縮套筒(201)和所述二級伸縮套筒(212)分別在所述一級伸縮油缸(202)和所述二級伸縮油缸(203)的帶動下進行前后伸縮運動。

3.根據權利要求2所述的六臂掘錨機，其特征在于，所述頂錨桿機組(2)還包括第一旋轉油缸(211)、旋轉座(213)、頂錨桿鉆機、第一前后擺動油缸、左右擺動油缸、鉆機安裝座以及支撐油缸(206)；

其中，所述第一旋轉油缸(211)安裝在所述二級伸縮油缸(203)的前端，所述旋轉座(213)與所述第一旋轉油缸(211)相連接，所述第一旋轉油缸(211)可驅動所述旋轉座(213)做旋轉運動，所述鉆機安裝座鉸接安裝在所述旋轉座(213)上，每套所述頂錨桿機組(2)的兩臺所述頂錨桿鉆機分別通過所述鉆機安裝座前后對稱地鉸接安裝在所述旋轉座(213)上，所述第一前后擺動油缸的一端鉸接安裝在所述旋轉座(213)上，所述第一前后擺動油缸的另一端鉸接安裝在所述鉆機安裝座上，所述左右擺動油缸的一端鉸接安裝在所述鉆機安裝座上，所述左右擺動油缸的另一端鉸接安裝在所述頂錨桿鉆機上，所述支撐油缸(206)安裝在所述旋轉座(213)上。

4.根據權利要求1所述的六臂掘錨機，其特征在于，所述幫錨桿機組(3)還包括門式支座(301)、伸縮外套筒(302)、伸縮內套筒(304)、伸縮油缸(303)以及升降油缸(307)；

其中，所述門式支座(301)安裝在所述后支撐體(105)上，且所述門式支座(301)騎跨在所述運輸機(107)的后端上部，所述伸縮外套筒(302)鉸接安裝于所述門式支座(301)上，所述伸縮油缸(303)的一端與所述伸縮外套筒(302)鉸接，所述伸縮油缸(303)的另一端鉸接于所述伸縮內套筒(304)上，所述升降油缸(307)的一端鉸接于所述伸縮外套筒(302)上，所述升降油缸(307)的另一端鉸接于所述機架本體(101) 上。

5.根據權利要求4所述的六臂掘錨機，其特征在于，所述幫錨桿機組(3)還包括第二旋轉油缸，所述第二旋轉油缸為兩個，兩個所述第二旋轉油缸對稱地安裝在所述伸縮內套筒(304)前端的左右兩側，兩臺所述幫錨桿鉆機分別安裝在所述第二旋轉油缸上。

6.根據權利要求1所述的六臂掘錨機，其特征在于，所述工作平臺組(4)包括大平臺(404)、連桿(402)以及調平油缸(403)；

其中，所述連桿(402)的一端鉸接于所述截割部(103)上，所述連桿(402)的另一端鉸接于所述大平臺(404)上，所述調平油缸(403)的一端鉸接于所述截割部(103)上，所述調平油缸(403)的另一端鉸接于所述大平臺(404)上。