[實用新型]掘錨一體化的六臂掘錨機

有效

• 申請號: 201920137340.7
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN210370624U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 蒲長晏;武利民;劉琦;范要輝;景志國;任中華;崔靜波
• 申請（專利權）人: 廊坊景隆重工機械有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C25/66
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;豐佩印

本實用新型提供了一種掘錨一體化的六臂掘錨機。包括相連接的掘進機和錨桿機，錨桿機包括頂錨桿機組、幫錨桿機組、工作平臺組；掘進機包括機架本體、行走部、截割部、回轉體、后支撐體、裝載機構、運輸機、電控系統、液壓系統、噴霧系統以及冷卻系統；其中，頂錨桿機組有兩套，兩套頂錨桿機組對稱地設置于機架本體的左右兩側，且兩套頂錨桿機組位于回轉體的回轉中心的后方，每套頂錨桿機組上有兩臺頂錨桿鉆機，幫錨桿機組為一套，幫錨桿機組可活動地設置于機架本體上，且幫錨桿機組位于截割部的后方，幫錨桿機組上具有兩臺幫錨桿鉆機，工作平臺組與截割部相連接并位于截割部的上方。減少了空頂、幫錨時間，保障工人安全，提高了機械自動化的程度。

技術領域

本實用新型涉及煤礦開采設備技術領域，具體而言，涉及一種掘錨一體化的六臂掘錨機。

背景技術

在煤礦的開采過程中，普通的掘進機械在掘進一段距離后需移走掘進機械，然后對頂板和側幫進行錨桿支護，支護完成后再移動掘進機械到掘進位置并進行掘進工作，這種掘進機的工作效率低下，工人的勞動強度高，且容易發生危險。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種掘錨一體化的六臂掘錨機，以解決現有技術中掘錨施工效率低的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種掘錨一體化的六臂掘錨機，包括相連接的掘進機和錨桿機，錨桿機包括頂錨桿機組、幫錨桿機組、工作平臺組；掘進機包括機架本體、行走部、截割部、回轉體、后支撐體、裝載機構、運輸機、電控系統、液壓系統、噴霧系統以及冷卻系統；其中，頂錨桿機組有兩套，兩套頂錨桿機組對稱地設置于機架本體的左右兩側，且兩套頂錨桿機組位于回轉體的回轉中心的后方，每套頂錨桿機組上有兩臺頂錨桿鉆機，幫錨桿機組為一套，幫錨桿機組可活動地設置于機架本體上，且幫錨桿機組位于截割部的后方，幫錨桿機組上具有兩臺幫錨桿鉆機，工作平臺組與截割部相連接并位于截割部的上方。

進一步地，頂錨桿機組包括一級伸縮套筒、二級伸縮套筒、一級伸縮油缸以及二級伸縮油缸；其中，一級伸縮套筒可沿著安裝在行走部上的導軌和支撐托輥前后滑動，一級伸縮套筒和二級伸縮套筒分別在一級伸縮油缸和二級伸縮油缸的帶動下進行前后伸縮運動。

進一步地，頂錨桿機組還包括第一旋轉油缸、旋轉座、頂錨桿鉆機、第一前后擺動油缸、左右擺動油缸、鉆機安裝座以及支撐油缸；其中，第一旋轉油缸安裝在二級伸縮套筒的前端，旋轉座與第一旋轉油缸相連接，第一旋轉油缸可驅動旋轉座做旋轉運動，鉆機安裝座鉸接安裝在旋轉座上，每套頂錨桿機組的兩臺頂錨桿鉆機分別通過鉆機安裝座前后對稱地鉸接安裝在旋轉座上，第一前后擺動油缸的一端鉸接安裝在旋轉座上，第一前后擺動油缸的另一端鉸接安裝在鉆機安裝座上，左右擺動油缸的一端鉸接安裝在鉆機安裝座上，左右擺動油缸的另一端鉸接安裝在頂錨桿鉆機上，支撐油缸安裝在旋轉座上。

進一步地，幫錨桿機組還包括門式支座、伸縮外套筒、伸縮內套筒、伸縮油缸以及升降油缸；其中，門式支座安裝在后支撐體上，且門式支座騎跨在運輸機的后端上部，伸縮外套筒鉸接安裝于門式支座上，伸縮油缸的一端與伸縮外套筒鉸接，伸縮油缸的另一端鉸接于伸縮內套筒上，升降油缸的一端鉸接于伸縮外套筒上，升降油缸的另一端鉸接于機架本體上。

進一步地，幫錨桿機組還包括第二旋轉油缸，第二旋轉油缸為兩個，兩個第二旋轉油缸對稱地安裝在伸縮內套筒前端的左右兩側，兩臺幫錨桿鉆機分別安裝在第二旋轉油缸上。

進一步地，工作平臺組包括大平臺、連桿以及調平油缸；其中，連桿的一端鉸接于截割部上，連桿的另一端鉸接于大平臺上，調平油缸的一端鉸接于截割部上，調平油缸的另一端鉸接于大平臺上。

進一步地，工作平臺組還包括翻板、伸縮翻板、第二前后擺動油缸、翻板油缸以及翻板伸縮油缸；其中，第二前后擺動油缸的一端鉸接于截割部上，第二前后擺動油缸的另一端鉸接于調平油缸上，翻板與大平臺相鉸接，翻板油缸可帶動翻板進行翻轉運動，伸縮翻板分別內置于翻板內，翻板伸縮油缸可帶動伸縮翻板相對大平臺做伸縮運動。