[實用新型]一種用于自動駕駛儀的IMU內部減震裝置

有效

• 申請號: 201920136577.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209469746U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 童建軍;歐陽少華;鄒超華
• 申請（專利權）人: 成都極創科技有限公司
• 主分類號: F16F7/108
• 分類號: F16F7/108
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于自動駕駛儀的IMU內部減震裝置，包括IUM核心板，所述IUM核心板的一側設置有排線，所述IUM核心板的上下端面呈對稱式貼合有上配重塊和下配重塊，所述上配重塊與下配重塊通過螺栓固定連接，所述上配重塊的頂端與下配重塊的底端分別設置有呈回字型的上減震泡棉和下減震泡棉；本實用新型通過設計的內部減震的方案，將IMU安裝在內部減震裝置內，過濾由螺旋槳、動力系統等產生的高頻震動，減少IMU采集數據的失真，從而提升IMU的穩定性，且采用內部減震裝置，避免了現有在無人機自動駕駛儀外部布置減震器所浪費的空間，同時IMU減震裝置采用金屬材質構件外殼保護IMU減震裝置。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種用于自動駕駛儀的IMU內部減震裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，其中IMU一般處于無人機自動駕駛儀的主板上，屬于自動駕駛儀的重要部件之一。

現有的減震裝置在使用時仍然存在一些不足之處：現有的無人機自動駕駛儀的IMU一般直接貼裝在主板上，在實際使用中無法過濾無人機高頻振動，導致采集數據失真，從而導致飛行異常，甚至事故的發生，而現有常見的布置在無人機自動駕駛儀外部減震器，則需要無人機提供額外的安裝空間，容易受到無人機內線材和其他設備的干擾，且安裝一致性不好，不利于產品的批量生產，使用的局限性較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于自動駕駛儀的IMU內部減震裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于自動駕駛儀的IMU內部減震裝置，包括IUM核心板，所述IUM核心板的一側設置有排線，所述IUM核心板的上下端面呈對稱式貼合有上配重塊和下配重塊，所述上配重塊與下配重塊通過螺栓固定連接，所述上配重塊的頂端與下配重塊的底端分別設置有呈回字型的上減震泡棉和下減震泡棉，所述上減震泡棉和下減震泡棉為彈性材質構件，所述上減震泡棉的頂端外部設置有IUM上蓋，所述下減震泡棉的底端設置有IUM底座，所述IUM上蓋的底端開設有多個螺孔，所述IUM上蓋的外部設置有固定螺釘，所述IUM上蓋的底端與IUM底座的頂端四周處相卡合，且IUM上蓋通過固定螺釘貫穿螺孔與IUM底座固定，所述上減震泡棉的頂部與IUM上蓋的內側底端面相貼合，所述下減震泡棉的底部與IUM底座的頂端面相貼合，所述IUM上蓋、上配重塊、下配重塊、IUM底座、下減震泡棉、IUM核心板和雙面膠層組合構成IUM減震裝置。

優選的，所述下減震泡棉與上減震泡棉的大小、形狀、結構均相等，且所述上減震泡棉由PVC基板、減震泡棉層和多個雙面膠層組成，所述PVC基板與減震泡棉層之間通過雙面膠層相連接，所述PVC基板的頂端與減震泡棉層的底端處均粘合有雙面膠層，所述PVC基板通過雙面膠層與IUM上蓋內側底端面相粘合，所述減震泡棉層通過雙面膠層與上配重塊的頂端面相粘合。

優選的，所述IUM減震裝置的底端設置有自駕儀主板，所述IUM減震裝置與自駕儀主板通過螺栓固定，所述自駕儀主板的外側四角處設置有第二螺釘，所述自駕儀主板的底端設置有自駕儀底板，所述自駕儀主板通過第二螺釘與自駕儀底板固定，所述自駕儀底板的底端四角處設置有第一螺釘，所述IUM減震裝置的頂部設置有自駕儀上殼，所述第一螺釘通過貫穿自駕儀底板與自駕儀上殼連接。

優選的，所述自駕儀上殼的端部一側開設有側孔，所述側孔的內側設置有連接器。

優選的，所述連接器的內部設置有連接導線，所述連接器與外部設備相連接。

優選的，所述自駕儀底板的橫截面與自駕儀上殼的橫截面相等，所述自駕儀上殼為中空無底的長方體結構。

優選的，所述PVC基板的厚度為減震泡棉層厚度的四分之一，且PVC基板為的橫截面與減震泡棉層的橫截面相等。