[實用新型]一種五金壓鑄輸送機器人

有效

• 申請號: 201920135914.7
• 申請日: 2019-01-27
• 公開（公告）號: CN209505896U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王強;唐威;李文杰;李忠妙
• 申請（專利權）人: 惠州市雙誠五金壓鑄制品有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60P1/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種五金壓鑄輸送機器人，包括智能小車主體，所述智能小車主體的內部設有蓄電池，所述智能小車主體的前后兩側均設有移動結構，所述智能小車主體的上端面左側中部設有抓取結構，所述智能小車主體的左側面中部設有紅外線檢測儀，所述智能小車主體的上端面左側偏前端設有報警器，所述智能小車主體的上端面左側偏后端設有開源單片機，本實用新型具備相應的移動結構，可以極大的提高五金壓鑄輸送機器人的輸送距離，該可以滿足使用者的特殊使用需求，便于產品的推廣和使用，通過擋板的存在可以有效的避免五金壓鑄件在輸送的過程中發生掉落，極大的提高了五金壓鑄輸送機器人的輸送過程的安全性。

技術領域

本實用新型涉及五金壓鑄技術領域，具體為一種五金壓鑄輸送機器人。

背景技術

現代社會的五金更為廣泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，五金制品在壓鑄作業后需要對其進行輸送，目前對于五金鑄件輸送多為人工搬運，不僅作業效率低，同時由于五金鑄件加工結束后殘留的高溫易對工作人員造成傷害，如申請公布號CN201721835159.0的專利公開了一種五金壓鑄輸送機器人，但是以上專利在使用過程中存在著一定的缺陷，該五金壓鑄輸送機器人不能實現位置的移動，因此輸送的距離有限，不能滿足使用者的使用需求。

為此我們提供了一種五金壓鑄輸送機器人。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種五金壓鑄輸送機器人，具備相應的移動結構，可以極大的提高五金壓鑄輸送機器人的輸送距離，該可以滿足使用者的特殊使用需求，通過擋板的存在可以有效的避免五金壓鑄件在輸送的過程中發生掉落，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種五金壓鑄輸送機器人，包括智能小車主體，所述智能小車主體的內部設有蓄電池，所述智能小車主體的前后兩側均設有移動結構，所述智能小車主體的上端面左側中部設有抓取結構，所述智能小車主體的左側面中部設有紅外線檢測儀，所述智能小車主體的上端面左側偏前端設有報警器，所述智能小車主體的上端面左側偏后端設有開源單片機，所述智能小車主體上端面設有物品放置區，所述開源單片機的輸出端電連接蓄電池的輸出端，所述開源單片機的輸出端電連接紅外線檢測儀的輸出端，所述開源單片機的輸出端電連接智能小車主體和報警器的輸入端。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述移動結構包括兩個左右相對的滾輪，所述滾輪內側面均和智能小車主體的轉軸相連接，兩個滾輪通過履帶相連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述抓取結構包括安裝座，所述安裝座固定在智能小車主體的上端面，所述安裝座的上端面連接機械臂的一端，所述機械臂的另一端連接有機械爪，所述機械臂和機械爪的輸入端均連接開源單片機的輸出端。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述物品放置區的四周設有擋板，所述擋板的高度不低于五十厘米。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述物品放置區的上端面粘貼有橡膠墊，所述橡膠墊的厚度不低于兩厘米。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：具備相應的移動結構，可以極大的提高五金壓鑄輸送機器人的輸送距離，該可以滿足使用者的特殊使用需求，便于產品的推廣和使用，通過擋板的存在可以有效的避免五金壓鑄件在輸送的過程中發生掉落，極大的提高了五金壓鑄輸送機器人的輸送過程的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側面結構示意圖。

圖中：1智能小車主體、2擋板、3抓取結構、4機械臂、5安裝座、6機械爪、7紅外線檢測儀、8報警器、9移動結構、10滾輪、11履帶、12開源單片機、13橡膠墊。

具體實施方式