[實用新型]一種五金壓鑄輸送機器人

有效

• 申請號: 201920135914.7
• 申請日: 2019-01-27
• 公開（公告）號: CN209505896U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王強;唐威;李文杰;李忠妙
• 申請（專利權）人: 惠州市雙誠五金壓鑄制品有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60P1/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種五金壓鑄輸送機器人，包括智能小車主體（1），其特征在于：所述智能小車主體（1）的內部設有蓄電池，所述智能小車主體（1）的前后兩側均設有移動結構（9），所述智能小車主體（1）的上端面左側中部設有抓取結構（3），所述智能小車主體（1）的左側面中部設有紅外線檢測儀（7），所述智能小車主體（1）的上端面左側偏前端設有報警器（8），所述智能小車主體（1）的上端面左側偏后端設有開源單片機（12），所述智能小車主體（1）上端面設有物品放置區，所述開源單片機（12）的輸出端電連接蓄電池的輸出端，所述開源單片機（12）的輸出端電連接紅外線檢測儀（7）的輸出端，所述開源單片機（12）的輸出端電連接智能小車主體（1）和報警器（8）的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種五金壓鑄輸送機器人，其特征在于：所述移動結構（9）包括兩個左右相對的滾輪（10），所述滾輪（10）內側面均和智能小車主體（1）的轉軸相連接，兩個滾輪（10）通過履帶（11）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種五金壓鑄輸送機器人，其特征在于：所述抓取結構（3）包括安裝座（5），所述安裝座（5）固定在智能小車主體（1）的上端面，所述安裝座（5）的上端面連接機械臂（4）的一端，所述機械臂（4）的另一端連接有機械爪（6），所述機械臂（4）和機械爪（6）的輸入端均連接開源單片機（12）的輸出端。

4.根據權利要求1所述的一種五金壓鑄輸送機器人，其特征在于：所述物品放置區的四周設有擋板（2），所述擋板（2）的高度不低于五十厘米。

5.根據權利要求1所述的一種五金壓鑄輸送機器人，其特征在于：所述物品放置區的上端面粘貼有橡膠墊（13），所述橡膠墊（13）的厚度不低于兩厘米。