[實用新型]一種全自動拆垛機

有效

• 申請號: 201920135872.7
• 申請日: 2019-01-27
• 公開（公告）號: CN209467851U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 張永波
• 申請（專利權）人: 青島德興自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動拆垛機，包括固定支架，所述固定支架的底部焊接有底板，固定支架的頂部焊接有頂板，所述頂板的頂部中央位置通過螺栓固定安裝有第一電機，所述第一電機的動力輸出端固定安裝有繞線器，所述繞線器的表面纏繞有鋼絲繩，所述頂板的中部開有繩孔，所述繩孔位于所述繞線器的底部，所述固定支架共設置有四個，四個所述固定支架的中部固定安裝有上下移動架，所述上下移動架的底部右側通過螺栓固定安裝有感應開關，所述上下移動架的頂部中央位置焊接有受力板，所述受力板與所述鋼絲繩的底端相固定連接，該實用新型提高工作的效率，節省勞動力成本的綜合效果。

技術領域

本實用新型涉及拆垛機技術領域，具體為一種全自動拆垛機。

背景技術

目前，袋裝貨物拆垛多依靠人工方式，勞動強度大、效率低。現有技術的當中的拆垛機不能實現快速的進行大量的柴垛，只能一個一個的進行拆垛，大大影響的工作的效率，耗費了較多的人力勞動，因此亟需研發一種全自動拆垛機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動拆垛機，以解決上述背景技術中提出的全自動拆垛機不能實現快速的進行大量的拆垛，只能一個一個的進行拆垛，大大影響的工作的效率，耗費了較多的人力勞動等特性的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動拆垛機，包括固定支架，所述固定支架的底部焊接有底板，固定支架的頂部焊接有頂板，所述頂板的頂部中央位置通過螺栓固定安裝有第一電機，所述第一電機的動力輸出端固定安裝有繞線器，所述繞線器的表面纏繞有鋼絲繩，所述頂板的中部開有繩孔，所述繩孔位于所述繞線器的底部，所述固定支架共設置有四個，四個所述固定支架的中部固定安裝有上下移動架，所述上下移動架的底部右側通過螺栓固定安裝有感應開關，所述上下移動架的頂部中央位置焊接有受力板，所述受力板與所述鋼絲繩的底端相固定連接，前后兩個所述固定支架的相視一面和所述上下移動架的前后兩側壁底部均開有滑道，六個所述滑道的內腔均滑動連接有滑動軸承，所述滑動軸承的中部焊接有連接軸，所述連接軸的另一端焊接有滑塊，所述滑塊位于所述滑道的開口方向，所述上下移動架的中部左右方向焊接有電機座，所述電機座的頂部通過螺栓固定安裝有第二電機，所述第二電機的動力輸出端固定連接有傳動絲桿，所述上下移動架底部的滑塊焊接有滑動架，所述滑動架的底部焊接有推板，所述第一電機、和所述第二電機均通過導線電性連接有PLC控制器，所述感應開關通過導線與PLC控制器電性連接，所述上下移動架的底部固定安裝有托盤架，所述托盤架的前后兩端均轉動連接有轉軸，兩個所述轉軸的外側壁嚙合連接有鏈條，所述鏈條的頂部固定安裝有托板，所述托盤架的左側壁后側通過螺栓固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的動力輸出端與轉軸相固定連接。

優選的，所述底板的四個拐角均開有螺栓孔，所述螺栓孔內腔插接有膨脹螺栓，所述膨脹螺栓與地面進行固定連接。

優選的，所述受力板的頂部焊接有連接環，所述連接環為圓環形。

優選的，所述第二電機為3.5千瓦的伺服電機，所述第一電機為2千瓦的伺服電機。

優選的，所述傳動絲桿的長度為1.5m，所述傳動絲桿的右側端與上下移動架的連接處焊接有轉動軸承。

優選的，所述托板的左右兩側的中部與鏈條的中部通過螺栓固定連接，所述托板的底部焊接有承重架，所述承重架呈X形交叉焊接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該實用新型提供了一種全自動拆垛機，利用上下移動架與固定支架配合實現上下方向的移動，同時利用第二電機控制滑動架的左右方向的移動，利用滑動架底部的推板將物品有效的且快速的進行推動，實現高效的拆垛。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體的結構示意圖；

圖2為本實用新型滑道的結構示意圖；

圖3為本實用新型結構推板的結構示意圖。