[實用新型]一種全自動拆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920135872.7
• 申請日: 2019-01-27
• 公開（公告）號: CN209467851U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永波
• 申請（專利權(quán)）人: 青島德興自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動拆垛機，其特征在于：包括固定支架（1），所述固定支架（1）的底部焊接有底板（10），固定支架（1）的頂部焊接有頂板（3），所述頂板（3）的頂部中央位置通過螺栓固定安裝有第一電機（4），所述第一電機（4）的動力輸出端固定安裝有繞線器（5），所述繞線器（5）的表面纏繞有鋼絲繩（6），所述頂板（3）的中部開有繩孔，所述繩孔位于所述繞線器（5）的底部，所述固定支架（1）共設(shè)置有四個，四個所述固定支架（1）的中部固定安裝有上下移動架（2），所述上下移動架（2）的底部右側(cè)通過螺栓固定安裝有感應(yīng)開關(guān)，所述上下移動架（2）的頂部中央位置焊接有受力板（7），所述受力板（7）與所述鋼絲繩（6）的底端相固定連接，前后兩個所述固定支架（1）的相視一面和所述上下移動架（2）的前后兩側(cè)壁底部均開有滑道（12），六個所述滑道（12）的內(nèi)腔均滑動連接有滑動軸承（17），所述滑動軸承（17）的中部焊接有連接軸（16），所述連接軸（16）的另一端焊接有滑塊（15），所述滑塊（15）位于所述滑道（12）的開口方向，所述上下移動架（2）的中部左右方向焊接有電機座（9），所述電機座（9）的頂部通過螺栓固定安裝有第二電機（8），所述第二電機（8）的動力輸出端固定連接有傳動絲桿（13），所述上下移動架（2）底部的滑塊（15）焊接有滑動架（18），所述滑動架（18）的底部焊接有推板（14），所述第一電機（4）、和所述第二電機（8）均通過導線電性連接有PLC控制器，所述感應(yīng)開關(guān)通過導線與PLC控制器電性連接，所述上下移動架（2）的底部固定安裝有托盤架（19），所述托盤架（19）的前后兩端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸（22），兩個所述轉(zhuǎn)軸（22）的外側(cè)壁嚙合連接有鏈條（20），所述鏈條（20）的頂部固定安裝有托板（21），所述托盤架（19）的左側(cè)壁后側(cè)通過螺栓固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的動力輸出端與轉(zhuǎn)軸（22）相固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動拆垛機，其特征在于：所述底板（10）的四個拐角均開有螺栓孔（11），所述螺栓孔（11）內(nèi)腔插接有膨脹螺栓，所述膨脹螺栓與地面進行固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動拆垛機，其特征在于：所述受力板（7）的頂部焊接有連接環(huán)，所述連接環(huán)為圓環(huán)形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動拆垛機，其特征在于：所述第二電機（8）為2千瓦的伺服電機，所述第一電機（4）為3.5千瓦的伺服電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動拆垛機，其特征在于：所述傳動絲桿（13）的長度為1.5m，所述傳動絲桿（13）的右側(cè)端與上下移動架（2）的連接處焊接有轉(zhuǎn)動軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動拆垛機，其特征在于：所述托板（21）的左右兩側(cè)的中部與鏈條（20）的中部通過螺栓固定連接，所述托板（21）的底部焊接有承重架，所述承重架呈X形交叉焊接。