[實用新型]一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920135717.5
• 申請日: 2019-01-27
• 公開（公告）號: CN209579559U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 萬康勤
• 申請（專利權）人: 萬康勤
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/00;B25J15/12;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機械臂，包括機械底座，機械底座的頂端設置有主體旋轉(zhuǎn)盤，主體旋轉(zhuǎn)盤的頂端設置有支撐架，支撐架的頂端安裝有驅(qū)動基座，驅(qū)動基座的一側(cè)安裝有高度調(diào)節(jié)臂，高度調(diào)節(jié)臂的一端安裝有控制驅(qū)動箱，控制驅(qū)動箱的頂端一側(cè)連接有連接臂，連接臂的端部設置有操作轉(zhuǎn)軸，操作轉(zhuǎn)軸的底端設置有機械連接軸，機械連接軸的底端安裝有橫架，橫架的兩端均安裝有機械抓手。本實用新型是一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機械臂，可以有效解決圓盤夾持翻轉(zhuǎn)作業(yè)問題，該機械臂方便進行全方位調(diào)節(jié)工作，通過設置相應的機械手對圓盤進行夾持固定工作，通過設置的操作轉(zhuǎn)軸進行上下翻轉(zhuǎn)，解決了傳統(tǒng)的人工操作問題，有效提高工作效率問題。

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備，特別涉及一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機械臂。

背景技術

機械臂能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，隨著網(wǎng)絡技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

在現(xiàn)有的機械手臂的技術條件基礎上，在使用的范圍性以及便捷性上依然存在很多不足，大部分傳統(tǒng)的機械手臂在夾持圓盤物件進行操作作業(yè)時，缺乏相應的夾持結構進行工作，經(jīng)常容易發(fā)生物件掉落損壞情況，需要人工進行翻轉(zhuǎn)和撿料工作，不僅工作效率較低，而且加大成本，十分不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機械臂，可以有效解決圓盤夾持翻轉(zhuǎn)作業(yè)問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機械臂，包括機械底座，所述機械底座的頂端設置有主體旋轉(zhuǎn)盤，所述主體旋轉(zhuǎn)盤的頂端設置有支撐架，所述支撐架的頂端安裝有驅(qū)動基座，所述驅(qū)動基座的一側(cè)安裝有高度調(diào)節(jié)臂，所述高度調(diào)節(jié)臂的一端安裝有控制驅(qū)動箱，所述控制驅(qū)動箱的頂端一側(cè)連接有連接臂，所述連接臂的端部設置有操作轉(zhuǎn)軸，所述操作轉(zhuǎn)軸的底端設置有機械連接軸，所述機械連接軸的底端安裝有橫架，所述橫架的兩端均安裝有機械抓手。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述機械抓手的兩側(cè)均設置有夾持架，所述夾持架的端部一側(cè)設置有凹型橡膠塊，所述機械抓手的中央安裝有按壓板。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述機械抓手上設置有拆分口，所述機械抓手與橫架通過拆分口固定連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述高度調(diào)節(jié)臂與驅(qū)動基座之間設置有主臂轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動基座上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述高度調(diào)節(jié)臂與驅(qū)動基座通過主臂轉(zhuǎn)軸傳動連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述機械底座與支撐架通過主體旋轉(zhuǎn)盤活動連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述控制驅(qū)動箱上設置有控制面板，所述控制驅(qū)動箱的一側(cè)安裝有電機組。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述機械底座的底端外側(cè)設置有固定銷孔，所述機械底座上安裝有底座電機。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型是一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機械臂，可以有效解決圓盤夾持翻轉(zhuǎn)作業(yè)問題，該機械臂方便進行全方位調(diào)節(jié)工作，通過設置相應的機械手對圓盤進行夾持固定工作，通過設置的操作轉(zhuǎn)軸進行上下翻轉(zhuǎn)，解決了傳統(tǒng)的人工操作問題，有效提高工作效率問題，實用性強。