[實用新型]一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920135717.5 | 申請日： | 2019-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN209579559U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 萬康勤 | 申請（專利權(quán)）人： | 萬康勤 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J15/00;B25J15/12;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉興市嘉*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂 五軸 轉(zhuǎn)軸 本實用新型 機(jī)械連接軸 頂端設(shè)置 高度調(diào)節(jié) 機(jī)械底座 控制驅(qū)動 驅(qū)動基座 主體旋轉(zhuǎn) 連接臂 支撐架 底端 橫架 全方位調(diào)節(jié) 機(jī)械手 頂端安裝 工作效率 機(jī)械抓手 夾持固定 人工操作 上下翻轉(zhuǎn) 有效解決 作業(yè)問題 翻轉(zhuǎn) 傳統(tǒng)的 機(jī)械臂 圓盤夾 | ||
1.一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，包括機(jī)械底座(1)，其特征在于，所述機(jī)械底座(1)的頂端設(shè)置有主體旋轉(zhuǎn)盤(2)，所述主體旋轉(zhuǎn)盤(2)的頂端設(shè)置有支撐架(3)，所述支撐架(3)的頂端安裝有驅(qū)動基座(4)，所述驅(qū)動基座(4)的一側(cè)安裝有高度調(diào)節(jié)臂(7)，所述高度調(diào)節(jié)臂(7)的一端安裝有控制驅(qū)動箱(8)，所述控制驅(qū)動箱(8)的頂端一側(cè)連接有連接臂(11)，所述連接臂(11)的端部設(shè)置有操作轉(zhuǎn)軸(12)，所述操作轉(zhuǎn)軸(12)的底端設(shè)置有機(jī)械連接軸(13)，所述機(jī)械連接軸(13)的底端安裝有橫架(14)，所述橫架(14)的兩端均安裝有機(jī)械抓手(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械抓手(15)的兩側(cè)均設(shè)置有夾持架(17)，所述夾持架(17)的端部一側(cè)設(shè)置有凹型橡膠塊(19)，所述機(jī)械抓手(15)的中央安裝有按壓板(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械抓手(15)上設(shè)置有拆分口(16)，所述機(jī)械抓手(15)與橫架(14)通過拆分口(16)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)臂(7)與驅(qū)動基座(4)之間設(shè)置有主臂轉(zhuǎn)軸(6)，所述驅(qū)動基座(4)上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(5)，所述高度調(diào)節(jié)臂(7)與驅(qū)動基座(4)通過主臂轉(zhuǎn)軸(6)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械底座(1)與支撐架(3)通過主體旋轉(zhuǎn)盤(2)活動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，其特征在于，所述控制驅(qū)動箱(8)上設(shè)置有控制面板(9)，所述控制驅(qū)動箱(8)的一側(cè)安裝有電機(jī)組(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸抓舉旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械底座(1)的底端外側(cè)設(shè)置有固定銷孔(20)，所述機(jī)械底座(1)上安裝有底座電機(jī)(21)。
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