[實用新型]一種用于工業焊接機器人的移動底座

有效

• 申請號: 201920135102.2
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN210081006U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 郭穩穩
• 申請（專利權）人: 鄭州工業應用技術學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 徐楊陽

1.一種用于工業焊接機器人的移動底座，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)的下側貫穿設置有兩組傳動輪(3)，且殼體(1)的內部位于傳動輪(3)的上側設置有傳動機構(2)，所述殼體(1)的頂端嵌入設置有上蓋(7)，且殼體(1)的內部的四角均固定設置有內螺紋柱(9)，所述殼體(1)的內側壁的兩端均設置有一組卡槽(5)，所述傳動機構(2)的兩端均安裝有軸承座(4)，所述上蓋(7)的頂端的四角均嵌入設置有螺釘(8)，且上蓋(7)的頂端的中部設置有支撐機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業焊接機器人的移動底座，其特征在于，所述支撐機構(6)包括下支架(61)，所述下支架(61)的內側的下端嵌入設置有四個緊固螺栓(66)，且下支架(61)的內側的上端設置有十字軸(63)，所述下支架(61)的兩端的上側均嵌入設置有第一手擰螺栓(62)，所述十字軸(63)的前后側的上端設置有上支架(64)，所述上支架(64)的前后側的下端設置有第二手擰螺栓(65)。

3.根據權利要求2所述的一種用于工業焊接機器人的移動底座，其特征在于，所述下支架(61)與十字軸(63)通過第一手擰螺栓(62)固定連接，所述上支架(64)與十字軸(63)通過第二手擰螺栓(65)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于工業焊接機器人的移動底座，其特征在于，所述傳動機構(2)包括電機(21)，所述電機(21)的一端設置有主動齒輪(22)，所述主動齒輪(22)的外側的上端嚙合連接有從動齒輪(25)，所述從動齒輪(25)的內側固定連接有傳動軸(24)，所述傳動軸(24)的外側遠離從動齒輪(25)的兩側均固定連接有渦輪(23)，所述軸承座(4)套接在傳動軸(24)的外側靠近渦輪(23)的一側。

5.根據權利要求1所述的一種用于工業焊接機器人的移動底座，其特征在于，所述傳動輪(3)包括滑輪(31)，所述滑輪(31)前后共設置有兩個，且兩個滑輪(31)之間設置有輪軸(32)，所述輪軸(32)的內側設置有蝸桿(33)，所述蝸桿(33)與渦輪(23)嚙合連接。

6.根據權利要求2所述的一種用于工業焊接機器人的移動底座，其特征在于，所述上蓋(7)包括蓋板(71)，所述蓋板(71)的底端的兩側均設置有一組卡鉤(72)，且蓋板(71)的頂端的四角均開設有第一螺紋孔(73)，且蓋板(71)的頂端的中部共設置有四個第二螺紋孔(74)。

7.根據權利要求6所述的一種用于工業焊接機器人的移動底座，其特征在于，所述卡鉤(72)嵌入在卡槽(5)的內側，所述螺釘(8)依次貫穿第一螺紋孔(73)和內螺紋柱(9)的內側，所述下支架(61)與蓋板(71)通過緊固螺栓(66)固定連接。