[實用新型]一種用于工業(yè)焊接機器人的移動底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920135102.2
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN210081006U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭穩(wěn)穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41166
• 代理人: 徐楊陽

本實用新型公開了一種用于工業(yè)焊接機器人的移動底座，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括殼體，所述殼體的下側(cè)貫穿設(shè)置有兩組傳動輪，且殼體的內(nèi)部位于傳動輪的上側(cè)設(shè)置有傳動機構(gòu)，所述殼體的頂端嵌入設(shè)置有上蓋，所述上蓋的頂端的中部設(shè)置有支撐機構(gòu)。本實用新型通過傳動機構(gòu)兩端的渦輪同時與兩組蝸桿嚙合，從而可以同時帶動兩組傳動輪轉(zhuǎn)動，進而使移動底座的移動更穩(wěn)定，提高了機器人的焊接質(zhì)量，當需要焊接機器人的位置和角度時，逆時針轉(zhuǎn)動第一手擰螺栓后，再轉(zhuǎn)動上支架，可以前后調(diào)節(jié)焊接機器人的位置和角度，逆時針轉(zhuǎn)動第二手擰螺栓，再轉(zhuǎn)動上支架，可以前后調(diào)節(jié)焊接機器人的位置和角度，從而提高了移動底座的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于工業(yè)焊接機器人的移動底座。

背景技術(shù)

隨著一些電子設(shè)備越來越精密，通過人工焊接已經(jīng)無法滿足設(shè)備的需求，焊接機器人應(yīng)運而生，焊接機器人可以提高生產(chǎn)效率，且焊接機器人的操作迅速，不是人力可以比擬的，而且在工作中，機器人不需要休息，而且不會受到心情的影響，能夠保障產(chǎn)品的質(zhì)量從一而終，最重要的是，使用機器人生產(chǎn)能夠降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

現(xiàn)在的電子設(shè)備、汽車等精密設(shè)備在加工過程中，普遍采取機器人焊接，當焊接的設(shè)備較大時，需要把焊接機器人安裝在移動底座上，使移動底座沿著設(shè)定的軌道行走，對待焊接的設(shè)備進行連續(xù)的焊接，但是現(xiàn)在市場上的移動底座普遍存在移動不穩(wěn)定，且不方便調(diào)節(jié)焊接機器人與移動底座的角度和位置。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種用于工業(yè)焊接機器人的移動底座，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于工業(yè)焊接機器人的移動底座，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)在市場上的移動底座普遍存在移動不穩(wěn)定，且不方便調(diào)節(jié)焊接機器人與移動底座的角度和位置的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于工業(yè)焊接機器人的移動底座，包括殼體，所述殼體的下側(cè)貫穿設(shè)置有兩組傳動輪，且殼體的內(nèi)部位于傳動輪的上側(cè)設(shè)置有傳動機構(gòu)，所述殼體的頂端嵌入設(shè)置有上蓋，且殼體的內(nèi)部的四角均固定設(shè)置有內(nèi)螺紋柱，所述殼體的內(nèi)側(cè)壁的兩端均設(shè)置有一組卡槽，所述傳動機構(gòu)的兩端均安裝有軸承座，所述上蓋的頂端的四角均嵌入設(shè)置有螺釘，且上蓋的頂端的中部設(shè)置有支撐機構(gòu)。

作為本實用新型進一步的方案：所述支撐機構(gòu)包括下支架，所述下支架的內(nèi)側(cè)的下端嵌入設(shè)置有四個緊固螺栓，且下支架的內(nèi)側(cè)的上端設(shè)置有十字軸，所述下支架的兩端的上側(cè)均嵌入設(shè)置有第一手擰螺栓，所述十字軸的前后側(cè)的上端設(shè)置有上支架，所述上支架的前后側(cè)的下端設(shè)置有第二手擰螺栓。

作為本實用新型再進一步的方案：所述下支架與十字軸通過第一手擰螺栓固定連接，所述上支架與十字軸通過第二手擰螺栓固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述傳動機構(gòu)包括電機，所述電機的一端設(shè)置有主動齒輪，所述主動齒輪的外側(cè)的上端嚙合連接有從動齒輪，所述從動齒輪的內(nèi)側(cè)固定連接有傳動軸，所述傳動軸的外側(cè)遠離從動齒輪的兩側(cè)均固定連接有渦輪。

作為本實用新型再進一步的方案：所述傳動輪包括滑輪，所述滑輪前后共設(shè)置有兩個，且兩個滑輪之間設(shè)置有輪軸，所述輪軸的內(nèi)側(cè)設(shè)置有蝸桿。

作為本實用新型再進一步的方案：所述渦輪與蝸桿嚙合連接，所述軸承座套接在傳動軸的外側(cè)靠近渦輪的一側(cè)。

作為本實用新型再進一步的方案：所述上蓋包括蓋板，所述蓋板的底端的兩側(cè)均設(shè)置有一組卡鉤，且蓋板的頂端的四角均開設(shè)有第一螺紋孔，且蓋板的頂端的中部共設(shè)置有四個第二螺紋孔。

作為本實用新型再進一步的方案：所述卡鉤嵌入在卡槽的內(nèi)側(cè)，所述螺釘依次貫穿第一螺紋孔和內(nèi)螺紋柱的內(nèi)側(cè)，所述下支架與蓋板通過緊固螺栓固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：