[實用新型]一種直升機用可收縮起落架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920134909.4
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209617458U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 祁正巖;李樹森
• 申請（專利權）人: 乾美航空科技邢臺有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/18
• 代理公司: 北京市東方至睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11485
• 代理人: 史惠莉

一種直升機用可收縮起落架涉及直升機用的起落架。主要是為解決現(xiàn)有的直升機起落架不能收縮的問題而設計的。它包括方管橫梁，馬達安裝在方管橫梁內，左蝸桿和右蝸桿都與馬達的輸出軸連接，左活動支臂的右端與左固定支臂的左端通過關節(jié)軸承連接，左固定支臂內安裝有蝸桿螺母，蝸桿螺母與左蝸桿螺紋連接，蝸桿螺母上固定的連接片通過軸連接在左活動支臂的上端；右活動支臂的左端與右固定支臂的右端通過關節(jié)軸承連接，右固定支臂內也有蝸桿螺母，蝸桿螺母與右蝸桿螺紋連接，蝸桿螺母上的連接片另一端通過軸與右活動支臂的上端連接。優(yōu)點是能收放，當掛載光電吊艙時不會影響圖像采集，不會因力臂過長而產生共振干擾飛控系統(tǒng)，保證飛行安全。

技術領域：

本實用新型涉及一種直升機用的起落架。

背景技術：

現(xiàn)有的直升機掛載光電吊艙飛行時，起落架會干擾光電吊艙視野，影響圖像采集。另外因起落架不能收縮，力臂過長會改變重心，影響飛行安全。力臂過長還會產生共振干擾飛控系統(tǒng)造成墜機。

發(fā)明內容：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種直升機用可收縮起落架，當掛載光電吊艙時不會影響圖像采集，還能保證飛行安全。

上述目的是這樣實現(xiàn)的：它包括方管橫梁，方管橫梁固定在直升機機體的底部，馬達安裝在方管橫梁內，左固定支臂和右固定支臂分別安裝在馬達左右兩側的方管橫梁內，馬達的左側有左蝸桿，馬達的右側有右蝸桿，左蝸桿和右蝸桿都與馬達的輸出軸連接，左固定支臂的左側有左活動支臂，左活動支臂的右端與左固定支臂的左端通過關節(jié)軸承連接，左固定支臂內安裝有蝸桿螺母，蝸桿螺母與左蝸桿螺紋連接，蝸桿螺母上固定有連接片，連接片的另一端通過軸連接在左活動支臂的上端；

右固定支臂的右側有右活動支臂，右活動支臂的左端與右固定支臂的右端通過關節(jié)軸承連接，右固定支臂內也安裝有蝸桿螺母，蝸桿螺母與右蝸桿螺紋連接，蝸桿螺母上固定有連接片，連接片的另一端通過軸與右活動支臂的上端連接。

方管橫梁的左端和右端都固定有限位環(huán)，左固定支臂的右端和右固定支臂的左端都固定有擋環(huán)，擋環(huán)的外徑大于限位環(huán)的內徑。

本實用新型的優(yōu)點是：當需要將左、右活動支臂縮回時，馬達工作帶動蝸桿轉動，兩個蝸桿螺母上的連接片隨著蝸桿螺母向馬達方向運動，將兩個活動支臂拉平，然后活動支臂和固定支臂一起向馬達方向運動，直至活動支臂都縮回至方管橫梁內。當掛載光電吊艙時不會影響圖像采集，不會因力臂過長而產生共振干擾飛控系統(tǒng)，保證飛行安全。

附圖說明：

圖1是本實用新型放出狀態(tài)的結構示意圖；

圖2是本實用新型縮回狀態(tài)的結構示意圖。

具體實施方式：

參照圖1和圖2，它包括方管橫梁1，方管橫梁固定在直升機機體的底部，馬達2安裝在方管橫梁內，左固定支臂3和右固定支臂4分別安裝在馬達左右兩側的方管橫梁內，馬達的左側有左蝸桿5，馬達的右側有右蝸桿6，左蝸桿和右蝸桿都與馬達的輸出軸連接，左固定支臂的左側有左活動支臂7，左活動支臂的右端與左固定支臂的左端通過關節(jié)軸承8連接，左固定支臂內安裝有蝸桿螺母，蝸桿螺母與左蝸桿螺紋連接，蝸桿螺母上固定有連接片9，連接片的另一端通過軸10連接在左活動支臂的上端；

右固定支臂的右側有右活動支臂11，右活動支臂的左端與右固定支臂的右端通過關節(jié)軸承連接，右固定支臂內也安裝有蝸桿螺母，蝸桿螺母與右蝸桿螺紋連接，蝸桿螺母上固定有連接片，連接片的另一端通過軸與右活動支臂的上端連接。

方管橫梁的左端和右端都固定有限位環(huán)12，左固定支臂的右端和右固定支臂的左端都固定有擋環(huán)13，擋環(huán)的外徑大于限位環(huán)的內徑。