[實用新型]一種四軸機器人

有效

• 申請號: 201920134727.7
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209682240U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 譚柱棠
• 申請（專利權）人: 廣州海川機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張清彥<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種四軸機器人，屬于工業機器人領域，一種四軸機器人，包括四軸機器人本體，四軸機器人本體包括底座，底座上連接有轉座，底座的一側壁上固定連接有控制盒，四軸機器人本體的下端固定連接有固定盤，固定盤上開鑿有通孔，通孔上插設有主軸桿，主軸桿上轉動連接有一對弧形散熱板，一對弧形散熱板均與底座相匹配，弧形散熱板遠離底座的一側壁上固定連接有多個均勻分布的散熱翅片，散熱翅片上固定連接有海綿片，弧形散熱板的下端固定連接有儲水盒，散熱翅片和海綿片的下端均位于儲水盒內，固定盤上開鑿有多個螺釘口，可以實現便于對四軸機器人的底座散熱，不易因溫度過高而導致四軸機器人的損壞。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，更具體地說，涉及一種四軸機器人。

背景技術

所謂工業機器人的軸，可以用專業的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當機器人的軸數增加，機器人就有更高的靈活性，其中四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，小型裝配機械手中，“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。四軸機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉的，第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

四軸機器人的一軸，也就是底座和底座上連接的轉座，底座上一般還安裝有控制裝置，在使用的過程中工作量較大，所需承受的力也較大，長時間工作會產生大量的熱量，特別是在不易散熱的環境中，很容易因底座溫度過高而導致四軸機器人的損壞。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種四軸機器人，它可以實現便于對四軸機器人的底座散熱，不易因溫度過高而導致四軸機器人的損壞。

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種四軸機器人，包括四軸機器人本體，所述四軸機器人本體包括底座，所述底座上連接有轉座，所述底座的一側壁上固定連接有控制盒，所述四軸機器人本體的下端固定連接有固定盤，所述固定盤上開鑿有通孔，所述通孔上插設有主軸桿，所述主軸桿上轉動連接有一對弧形散熱板，一對所述弧形散熱板均與底座相匹配，所述弧形散熱板遠離底座的一側壁上固定連接有多個均勻分布的散熱翅片，所述散熱翅片上固定連接有海綿片，所述弧形散熱板的下端固定連接有儲水盒，所述散熱翅片和海綿片的下端均位于儲水盒內，所述固定盤上開鑿有多個螺釘口，所述螺釘口上開鑿有螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋連接有螺釘，所述螺釘的上端與固定盤的上端位于同一平面，它可以實現便于對四軸機器人的底座散熱，不易因溫度過高而導致四軸機器人的損壞。

進一步的，所述弧形散熱板靠近底座的一側鋪設有導熱墊，所述導熱墊的表面設有磨砂層，易于增大弧形散熱板與底座之間的接觸面積，增強散熱的效果。

進一步的，所述主軸桿的一側設有弧形限位塊，所述弧形限位塊與主軸桿之間連接有彈性繩，且彈性繩的弧度與兩個弧形散熱板的弧度相同，當兩個弧形散熱板包圍在底座的外壁上時，轉動弧形限位塊使弧形限位塊與兩個弧形散熱板均接觸，易于將兩個弧形散熱板固定。

進一步的，所述彈性繩的一對側壁上均固定連接有橡膠塊，所述橡膠塊上刻有防滑紋，當固定兩個弧形散熱板時，橡膠塊可與固定盤的表面相接觸，易于增大摩擦力。

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：

（1）本方案可以實現便于對四軸機器人的底座散熱，不易因溫度過高而導致四軸機器人的損壞；

（2）弧形散熱板靠近底座的一側鋪設有導熱墊，導熱墊的表面設有磨砂層，易于增大弧形散熱板與底座之間的接觸面積，增強散熱的效果；