[實(shí)用新型]一種四軸機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920134727.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN209682240U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚柱棠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州海川機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 11411 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張清彥<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種四軸機(jī)器人，包括四軸機(jī)器人本體，所述四軸機(jī)器人本體包括底座，所述底座上連接有轉(zhuǎn)座，所述底座的一側(cè)壁上固定連接有控制盒，其特征在于：所述四軸機(jī)器人本體的下端固定連接有固定盤，所述固定盤上開鑿有通孔，所述通孔上插設(shè)有主軸桿，所述主軸桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)弧形散熱板，一對(duì)所述弧形散熱板均與底座相匹配，所述弧形散熱板遠(yuǎn)離底座的一側(cè)壁上固定連接有多個(gè)均勻分布的散熱翅片，所述散熱翅片上固定連接有海綿片，所述弧形散熱板的下端固定連接有儲(chǔ)水盒，所述散熱翅片和海綿片的下端均位于儲(chǔ)水盒內(nèi)，所述固定盤上開鑿有多個(gè)螺釘口，所述螺釘口上開鑿有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺釘，所述螺釘?shù)纳隙伺c固定盤的上端位于同一平面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸機(jī)器人，其特征在于：所述弧形散熱板靠近底座的一側(cè)鋪設(shè)有導(dǎo)熱墊，所述導(dǎo)熱墊的表面設(shè)有磨砂層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸機(jī)器人，其特征在于：所述主軸桿的一側(cè)設(shè)有弧形限位塊，所述弧形限位塊與主軸桿之間連接有彈性繩。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四軸機(jī)器人，其特征在于：所述彈性繩的一對(duì)側(cè)壁上均固定連接有橡膠塊，所述橡膠塊上刻有防滑紋。