[實用新型]一種防塵防水的四軸機器人

有效

• 申請號: 201920134726.2
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209682239U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 譚柱棠
• 申請（專利權）人: 廣州海川機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張清彥<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種防塵防水的四軸機器人，屬于工業制造技術領域，一種防塵防水的四軸機器人，包括機器人本體，機器人本體包括底座、轉座、第一軸驅動機構、第二軸驅動機構、第三軸驅動機構、第四軸驅動機構、豎臂、橫臂和多個連桿組件，豎臂上套有與豎臂相匹配的豎保護罩，橫臂上套有與橫臂相匹配的橫保護罩，橫保護罩靠近豎保護罩一端固定連接有一對對稱的第一保護筒，豎保護罩上端開鑿有一對與第一保護筒相匹配的轉孔，轉孔內固定連接有轉環，且轉環與第一保護筒之間轉動連接，可以實現有效防護機器人的連桿組件和驅動機構，起到防塵防水的作用，從而保持機器人的正常運作，延長機器人的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及工業制造技術領域，更具體地說，涉及一種防塵防水的四軸機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的能自動執行工作、靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種多關節機械手或多自由度的機器裝置，其被廣泛的應用在汽車、電子電氣、家用電器、食品、化工及物流等各個領域，從事噴涂、焊接、裝配、搬運、碼垛及上下料等各種工作。

目前我國人口紅利在逐漸下降，企業用工成本不斷上漲，工業機器人正逐步進入各大工廠以替代越來越昂貴的勞動力，同時工業機器人更可替代人工在噴涂、焊接、裝配、搬運、碼垛、上下料等有害及高強度工作環境中工作，并可與數控超精密機床等工作母機結合生產，不僅降低了企業生產成本、提高了生產效率，而且產品品質及穩定性得到了大步提升。

現有的四軸機器人大多成本高昂，但機器人的連桿組件和驅動機構均裸露在外界，工廠的環境較為復雜嚴苛，灰塵、異物、水源較多，機器人的安全運作時刻受到外界因素的威脅，一旦受到灰塵、異物或者水源的侵蝕造成設備癱瘓，不僅影響工廠的正常生產，且縮短機器人的工作年限，造成工廠的停產損失和機器人的維修成本十分高昂。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種防塵防水的四軸機器人，它可以實現有效防護機器人的連桿組件和驅動機構，起到防塵防水的作用，從而保持機器人的正常運作，延長機器人的使用壽命。

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種防塵防水的四軸機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括底座、轉座、第一軸驅動機構、第二軸驅動機構、第三軸驅動機構、第四軸驅動機構、豎臂、橫臂和多個連桿組件，所述豎臂上套有與豎臂相匹配的豎保護罩，所述橫臂上套有與橫臂相匹配的橫保護罩，所述橫保護罩靠近豎保護罩一端固定連接有一對對稱的第一保護筒，所述豎保護罩上端開鑿有一對與第一保護筒相匹配的轉孔，所述轉孔內固定連接有轉環，且轉環與第一保護筒之間轉動連接，所述第三軸驅動機構位于第一保護筒內，所述豎保護罩側壁上固定連接有一對對稱的第二保護筒，且第二軸驅動機構位于第二保護筒內，所述豎保護罩靠近第一軸驅動機構處開鑿有第一維修孔，所述第一維修孔處設有第一維修蓋，所述第一維修蓋上插設有多個第一螺釘，且第一螺釘與豎保護罩之間螺紋連接，所述橫保護罩靠近第四軸驅動機構處開鑿有第二維修孔，所述第二維修孔處設有第二維修蓋，所述第二維修蓋上插設有多個第二螺釘，且第二螺釘與橫保護罩之間螺紋連接，可以實現有效防護機器人的連桿組件和驅動機構，起到防塵防水的作用，從而保持機器人的正常運作，延長機器人的使用壽命。

進一步的，所述第一維修蓋和第二維修蓋上分別開鑿有多個第一散熱孔和第二散熱孔，所述第一散熱孔和第二散熱孔內壁上分別固定連接有第一納米防塵網和第二納米防塵網，所述第一保護筒和第二保護筒側壁上分別開鑿有多個第三散熱孔和第四散熱孔，所述第三散熱孔和第四散熱孔內壁上分別固定連接有第三納米防塵網和第四納米防塵網，在保持第一軸驅動機構、第二軸驅動機構、第三軸驅動機構和第四軸驅動機構散熱性的同時具有優異的防塵效果。

進一步的，所述橫保護罩遠離第四軸驅動機構一端固定連接有半圓轉輪，且半圓轉輪與豎保護罩之間間隙配合，所述半圓轉輪表面連接有打磨層，便于豎保護罩和橫保護罩之間相對轉動，同時保持較好的密封性，外界灰塵和異物不易從轉動處縫隙進入。