[實用新型]一種防塵防水的四軸機器人

有效

• 申請號: 201920134726.2
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209682239U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 譚柱棠
• 申請（專利權）人: 廣州海川機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張清彥<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種防塵防水的四軸機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括底座、轉座、第一軸驅動機構、第二軸驅動機構、第三軸驅動機構、第四軸驅動機構、豎臂、橫臂和多個連桿組件，其特征在于：所述豎臂上套有與豎臂相匹配的豎保護罩，所述橫臂上套有與橫臂相匹配的橫保護罩，所述橫保護罩靠近豎保護罩一端固定連接有一對對稱的第一保護筒，所述豎保護罩上端開鑿有一對與第一保護筒相匹配的轉孔，所述轉孔內固定連接有轉環，且轉環與第一保護筒之間轉動連接，所述第三軸驅動機構位于第一保護筒內，所述豎保護罩側壁上固定連接有一對對稱的第二保護筒，且第二軸驅動機構位于第二保護筒內，所述豎保護罩靠近第一軸驅動機構處開鑿有第一維修孔，所述第一維修孔處設有第一維修蓋，所述第一維修蓋上插設有多個第一螺釘，且第一螺釘與豎保護罩之間螺紋連接，所述橫保護罩靠近第四軸驅動機構處開鑿有第二維修孔，所述第二維修孔處設有第二維修蓋，所述第二維修蓋上插設有多個第二螺釘，且第二螺釘與橫保護罩之間螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種防塵防水的四軸機器人，其特征在于：所述第一維修蓋和第二維修蓋上分別開鑿有多個第一散熱孔和第二散熱孔，所述第一散熱孔和第二散熱孔內壁上分別固定連接有第一納米防塵網和第二納米防塵網，所述第一保護筒和第二保護筒側壁上分別開鑿有多個第三散熱孔和第四散熱孔，所述第三散熱孔和第四散熱孔內壁上分別固定連接有第三納米防塵網和第四納米防塵網。

3.根據權利要求1所述的一種防塵防水的四軸機器人，其特征在于：所述橫保護罩遠離第四軸驅動機構一端固定連接有半圓轉輪，且半圓轉輪與豎保護罩之間間隙配合，所述半圓轉輪表面連接有打磨層。

4.根據權利要求1所述的一種防塵防水的四軸機器人，其特征在于：所述第一保護筒包括第一筒體和第一筒蓋，且第一筒體與第一筒蓋之間螺紋連接，所述第二保護筒包括第二筒體和第二筒蓋，且第二筒體和第二筒蓋之間螺紋連接，所述第一筒體和第二筒體內分別固定連接有密封圈。

5.根據權利要求1所述的一種防塵防水的四軸機器人，其特征在于：所述豎保護罩和橫保護罩表面均涂有防銹層。