[實用新型]汽車空調冷凝器自動裝配用集管抓取組件

有效

• 申請號: 201920133682.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209699130U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 寧駿鵬;于海濤
• 申請（專利權）人: 上海屹苒自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 31306 上海愉騰專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝小軍<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型提出了一種汽車空調冷凝器自動裝配用集管抓取組件，屬于機械自動化領域。組成包括提升氣缸、提升氣缸安裝板、連接頭、橫移氣缸安裝板、橫移氣缸、直線軸承保護蓋、直線軸承、導軌、擺動氣缸、連接桿、連接塊、定位板、緩沖器、對射光纖、夾爪氣缸、夾爪、夾爪氣缸安裝板、安裝支架、緩沖器座、定位塊、旋轉塊、軸承、連接柱、保護蓋及支架。實現集管自動抓取，高效率，高質量，降低勞動強度、產品周轉時間、產品裝夾時間，成本低體積小，最高效率可達35秒/件，是人工的幾十倍。整個裝置精簡緊湊、成本較低、操作簡單方便，填補了目前該領域的空白，為汽車行業的機械自動化裝配提供了有效的實施工具，具有現實而廣泛的應用價值。

技術領域

本實用新型屬于機械自動化領域，特別涉及一種用于汽車空調冷凝器自動裝配設備的集管抓取組件。

背景技術

隨著經濟技術的快速發展，機械自動化也獲得高速發展。現在冷凝器干燥包及卡簧裝配、汽車空調冷凝器左右集管檢測、KOMO管及堵蓋自動裝配主要是依賴多臺獨立的專機組裝，產品需要多次的周轉及裝夾，效率低，勞動強度大，成本降不下來，造成很大的浪費。集管的作用是將空調中的氟經過壓縮機壓縮后產生高溫高壓的液化氣體，通過冷凝器散熱冷凝后變為低溫高壓的液體，進入集管集流。集管抓取組件是自動裝配設備中的重要部件，目前國內幾乎處于空白，國外OEM設備及其昂貴且周期很長，普通企業難以承受，導致公司的運營成本極高，且部分功能與新產品不相匹配，難以滿足客戶需求，需重新改造，所以自主研發一套集管抓取組件迫在眉睫。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種汽車空調冷凝器自動裝配用集管抓取組件，高效率，高質量，降低勞動強度，為汽車行業的機械自動化提供有效的設備保障。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種汽車空調冷凝器自動裝配用集管抓取組件，其特征在于：包括提升氣缸、提升氣缸安裝板、連接頭、橫移氣缸安裝板、橫移氣缸、直線軸承保護蓋、直線軸承、導軌、擺動氣缸、連接桿、連接塊、定位板、緩沖器、對射光纖、夾爪氣缸、夾爪、夾爪氣缸安裝板、安裝支架、緩沖器座、定位塊、旋轉塊、軸承、連接柱、保護蓋以及支架；所述提升氣缸倒置安裝在提升氣缸安裝板上方，所述提升氣缸的活塞桿頂部與所述連接桿相連，所述連接桿與所述連接塊相連，所述連接塊固定在所述定位板頂部，所述提升氣缸安裝板與所述定位板平行，所述提升氣缸安裝板在上，所述定位板在下；兩個所述直線軸承安裝在所述提升氣缸安裝板上，所述直線軸承保護蓋安裝在兩個所述直線軸承的頂部；所述導軌安裝在所述提升氣缸安裝板底部；所述橫移氣缸安裝在所述橫移氣缸安裝板上，所述橫移氣缸的活塞桿通過所述連接頭與所述提升氣缸安裝板相連；所述緩沖器安裝在所述定位板底部；所述定位塊設置在最下方，所述旋轉塊固定在所述定位塊上，所述緩沖器座安裝在所述旋轉塊的側面，所述支架連接在所述定位板底部，所述擺動氣缸安裝在所述安裝支架上，所述軸承和所述連接柱安裝在所述安裝支架、所述旋轉塊與所述支架中間，所述擺動氣缸與所述連接柱相連，所述保護蓋安裝在所述支架上；兩臺所述夾爪氣缸安裝在兩塊所述夾爪氣缸安裝板上，兩塊所述夾爪氣缸安裝板固定在所述定位塊的左右兩側，每臺所述夾爪氣缸上安裝有一對所述夾爪，所述對射光纖設置在所述夾爪上。

由于采用上述方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型可以實現集管的自動抓取，高效率，高質量，降低勞動強度、產品周轉時間、產品裝夾時間，成本低體積小，最高效率可達35秒/件，是人工的幾十倍。本實用新型整個裝置精簡緊湊、成本較低、操作簡單方便，填補了目前該領域的空白，為汽車行業的機械自動化裝配提供了有效的實施工具，具有現實而廣泛的應用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的爆炸圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖3是本實用新型的安裝圖(不帶橫移氣缸)。

圖4是本實用新型的安裝圖的另一視角(帶橫移氣缸)。