[實用新型]汽車空調冷凝器自動裝配用集管抓取組件

有效

• 申請號: 201920133682.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209699130U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 寧駿鵬;于海濤
• 申請（專利權）人: 上海屹苒自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 31306 上海愉騰專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝小軍<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種汽車空調冷凝器自動裝配用集管抓取組件，其特征在于：包括提升氣缸(33)、提升氣缸安裝板(34)、連接頭(35)、橫移氣缸安裝板(36)、橫移氣缸(37)、直線軸承保護蓋(38)、直線軸承(39)、導軌(40)、擺動氣缸(41)、連接桿(42)、連接塊(43)、定位板(44)、緩沖器(45)、對射光纖(46)、夾爪氣缸(47)、夾爪(48)、夾爪氣缸安裝板(49)、安裝支架(50)、緩沖器座(51)、定位塊(52)、旋轉塊(53)、軸承(54)、連接柱(55)、保護蓋(56)以及支架(57)；所述提升氣缸(33)倒置安裝在提升氣缸安裝板(34)上方，所述提升氣缸(33)的活塞桿頂部與所述連接桿(42)相連，所述連接桿(42)與所述連接塊(43)相連，所述連接塊(43)固定在所述定位板(44)頂部，所述提升氣缸安裝板(34)與所述定位板(44)平行，所述提升氣缸安裝板(34)在上，所述定位板(44)在下；兩個所述直線軸承(39)安裝在所述提升氣缸安裝板(34)上，所述直線軸承保護蓋(38)安裝在兩個所述直線軸承(39)的頂部；所述導軌(40)安裝在所述提升氣缸安裝板(34)底部；所述橫移氣缸(37)安裝在所述橫移氣缸安裝板(36)上，所述橫移氣缸(37)的活塞桿通過所述連接頭(35)與所述提升氣缸安裝板(34)相連；所述緩沖器(45)安裝在所述定位板(44)底部；所述定位塊(52)設置在最下方，所述旋轉塊(53)固定在所述定位塊(52)上，所述緩沖器座(51)安裝在所述旋轉塊(53)的側面，所述支架(57)連接在所述定位板(44)底部，所述擺動氣缸(41)安裝在所述安裝支架(50)上，所述軸承(54)和所述連接柱(55)安裝在所述安裝支架(50)、所述旋轉塊(53)與所述支架(57)中間，所述擺動氣缸(41)與所述連接柱(55)相連，所述保護蓋(56)安裝在所述支架(57)上；兩臺所述夾爪氣缸(47)安裝在兩塊所述夾爪氣缸安裝板(49)上，兩塊所述夾爪氣缸安裝板(49)固定在所述定位塊(52)的左右兩側，每臺所述夾爪氣缸(47)上安裝有一對所述夾爪(48)，所述對射光纖(46)設置在所述夾爪(48)上。