[實用新型]一種建筑工程用自定位數字化安裝機器人

有效

• 申請號: 201920133611.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209425454U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 歐安濤;李喆;歐安文
• 申請（專利權）人: 歐安濤
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 馮建基;賀亞明

本實用新型實施例公開了一種建筑工程用自定位數字化安裝機器人，包括機器本體，機器本體包括行走裝置以及設置在行走裝置上的底座，底座上設置有光學測量儀器，底座上設置有自動機械手臂，自動機械手臂遠離底座的一端設置機械抓手，行走裝置包括行走底盤以及設置在行走底盤兩側的履帶輪，行走底盤上設置有第一工作照明燈和激光掃描儀，行走底盤上還設置有多個紅外距離傳感器，行走底盤中設置主控模塊，光學測量儀器、第一工作照明燈、激光掃描儀以及紅外距離傳感器分別與主控模塊電性連接，行走底盤中還設置有通訊模塊以及GPS模塊，通訊模塊以及GPS模塊分別與主控模塊電性連接。本實用新型具有結構簡單、操作方便且安裝精度高的特點。

技術領域

本實用新型實施例涉及建筑施工技術領域，具體涉及一種建筑工程用自定位數字化安裝機器人。

背景技術

建筑的新建、改建、擴建施工過程中，結構專業、建筑專業、幕墻專業、裝飾專業、機電專業等一些構件的定位，傳統方式下是通過讀圖和計算，得到所需要測設目標點的坐標和高程，經過卷尺或水平儀、經緯儀、全站儀測量后畫線定位或臨時支架來確定待安裝構件的位置，復雜的構造可能還需要以上多種形式結合才可以確定。

放線放點完成后，再安裝相應構件，對于橫平豎直的構件相應還好安裝，對于造型復雜的構件或者比較重的構件需要很多人協調或很多步驟才能確定構件的坐標、高程、距離、角度等，并且精度也不能保證。另外，該種操作繁瑣，不能保證安裝質量，同時浪費人力以及浪費時間。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種建筑工程用自定位數字化安裝機器人，以解決現有技術中結構構件、幕墻構件、裝飾構件以及機電構件等建筑構件施工過程中存在操作繁瑣、安裝精度不能保證以及浪費人力和時間的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的實施方式提供如下技術方案：

一種建筑工程用自定位數字化安裝機器人，包括機器本體，所述機器本體包括行走裝置以及設置在所述行走裝置上的底座，所述底座上設置有光學測量儀器，所述底座上設置有自動機械手臂，所述自動機械手臂遠離所述底座的一端設置機械抓手，所述行走裝置包括行走底盤以及設置在所述行走底盤兩側的履帶輪，所述行走底盤內設置有蓄電池，所述行走底盤上設置有第一工作照明燈和激光掃描儀，所述行走底盤上還設置有多個紅外距離傳感器，所述行走底盤中設置主控模塊，所述光學測量儀器、第一工作照明燈、激光掃描儀以及紅外距離傳感器分別與所述主控模塊電性連接，所述行走底盤中還設置有通訊模塊以及GPS模塊，所述通訊模塊、GPS模塊以及蓄電池分別與所述主控模塊電性連接。

所述光學測量儀器為自動測量全站儀，且所述光學測量儀器固定設置在底座上端的中心位置。

所述行走底盤上設置有環形的固定部，所述底座的下端與所述固定部轉動連接，且所述底座可沿所述固定部進行360°旋轉轉動。

多個所述紅外距離傳感器為8個紅外距離傳感器，且8個所述紅外距離傳感器均勻分布在所述固定部的外側壁圓周方向上。

所述自動機械手臂包括第一機械手臂和第二機械手臂，所述第一機械手臂的一端與所述底座連接，所述第一機械手臂的另一端與所述第二機械手臂的一端轉動連接，所述第二機械手臂的另一端設置有第三機械手臂，且所述第三機械手臂的端部與所述機械抓手連接。

還包括遙控終端，所述遙控終端與所述主控模塊通信連接，用于對所述機器本體進行控制，且所述遙控終端為微型電腦或手機。

所述第二機械手臂靠近所述第一機械手臂的端部設置有設置有第二工作照明燈，所述第二工作照明燈與所述主控模塊電性連接。

還包括識別裝置，所述識別裝置與所述主控模塊電性連接，且所述識別裝置設置在所述機械抓手的下方。