[實(shí)用新型]一種建筑工程用自定位數(shù)字化安裝機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920133611.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-25 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209425454U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 歐安濤;李喆;歐安文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 歐安濤 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577 | 代理人： | 馮建基;賀亞明 |
| 地址： | 215300 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行走底盤(pán) 底座 行走裝置 主控模塊 紅外距離傳感器 光學(xué)測(cè)量?jī)x器 工作照明燈 激光掃描儀 電性連接 機(jī)器本體 通訊模塊 自動(dòng)機(jī)械 自定位 建筑工程 手臂 數(shù)字化 安裝機(jī)器人 本實(shí)用新型 安裝機(jī)器 機(jī)械抓手 一端設(shè)置 履帶輪 | ||
1.一種建筑工程用自定位數(shù)字化安裝機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器本體，所述機(jī)器本體包括行走裝置以及設(shè)置在所述行走裝置上的底座，所述底座上設(shè)置有光學(xué)測(cè)量?jī)x器，所述底座上設(shè)置有自動(dòng)機(jī)械手臂，所述自動(dòng)機(jī)械手臂遠(yuǎn)離所述底座的一端設(shè)置機(jī)械抓手，所述行走裝置包括行走底盤(pán)以及設(shè)置在所述行走底盤(pán)兩側(cè)的履帶輪，所述行走底盤(pán)內(nèi)設(shè)置有蓄電池，所述行走底盤(pán)上設(shè)置有第一工作照明燈和激光掃描儀，所述行走底盤(pán)上還設(shè)置有多個(gè)紅外距離傳感器，所述行走底盤(pán)中設(shè)置主控模塊，所述光學(xué)測(cè)量?jī)x器、第一工作照明燈、激光掃描儀以及紅外距離傳感器分別與所述主控模塊電性連接，所述行走底盤(pán)中還設(shè)置有通訊模塊以及GPS模塊，所述通訊模塊、GPS模塊以及蓄電池分別與所述主控模塊電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑工程用自定位數(shù)字化安裝機(jī)器人，其特征在于，所述光學(xué)測(cè)量?jī)x器為自動(dòng)測(cè)量全站儀，且所述光學(xué)測(cè)量?jī)x器固定設(shè)置在底座上端的中心位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑工程用自定位數(shù)字化安裝機(jī)器人，其特征在于，所述行走底盤(pán)上設(shè)置有環(huán)形的固定部，所述底座的下端與所述固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述底座可沿所述固定部進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑工程用自定位數(shù)字化安裝機(jī)器人，其特征在于，多個(gè)所述紅外距離傳感器為8個(gè)紅外距離傳感器，且8個(gè)所述紅外距離傳感器均勻分布在所述固定部的外側(cè)壁圓周方向上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑工程用自定位數(shù)字化安裝機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)機(jī)械手臂包括第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂，所述第一機(jī)械手臂的一端與所述底座連接，所述第一機(jī)械手臂的另一端與所述第二機(jī)械手臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二機(jī)械手臂的另一端設(shè)置有第三機(jī)械手臂，且所述第三機(jī)械手臂的端部與所述機(jī)械抓手連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑工程用自定位數(shù)字化安裝機(jī)器人，其特征在于，還包括遙控終端，所述遙控終端與所述主控模塊通信連接，用于對(duì)所述機(jī)器本體進(jìn)行控制，且所述遙控終端為微型電腦或手機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑工程用自定位數(shù)字化安裝機(jī)器人，其特征在于，所述第二機(jī)械手臂靠近所述第一機(jī)械手臂的端部設(shè)置有第二工作照明燈，所述第二工作照明燈與所述主控模塊電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑工程用自定位數(shù)字化安裝機(jī)器人，其特征在于，還包括識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置與所述主控模塊電性連接，且所述識(shí)別裝置設(shè)置在所述機(jī)械抓手的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑工程用自定位數(shù)字化安裝機(jī)器人，其特征在于，還包括高清攝像頭以及力矩傳感器，且所述高清攝像頭、距離傳感器以及力矩傳感器分別與所述主控模塊電性連接，所述高清攝像頭設(shè)置在所述第二機(jī)械手臂靠近所述第一機(jī)械手臂的一端的側(cè)壁上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的建筑工程用自定位數(shù)字化安裝機(jī)器人，其特征在于，還包括喇叭，所述喇叭固定設(shè)置在所述行走底盤(pán)上。
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