[實用新型]一種改進(jìn)型的剪叉式旋轉(zhuǎn)升降移動訓(xùn)練靶機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920133161.6
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209820284U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳榮杰;李瑞峰;梁鳳順;郭斌質(zhì);陳靈杰;梁培棟;吳洪
• 申請（專利權(quán)）人: 福建(泉州)哈工大工程技術(shù)研究院
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02;F41J1/10
• 代理公司: 35213 泉州市博一專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 方傳榜;莊俊佳

本實用新型公開的是一種改進(jìn)型的剪叉式旋轉(zhuǎn)升降移動訓(xùn)練靶機(jī)器人，包括移動底盤以及配合裝設(shè)在移動底盤上的四個驅(qū)動車輪，移動底盤的中部裝設(shè)有一安裝臺，安裝臺內(nèi)配合裝設(shè)有一可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)安裝座，旋轉(zhuǎn)安裝座上裝設(shè)有一剪叉式升降靶機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)安裝座包括下部電動旋轉(zhuǎn)臺、上部安裝盤以及驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與下部電動旋轉(zhuǎn)臺相驅(qū)動連接，下部電動旋轉(zhuǎn)臺與上部安裝盤通過螺栓相固定連接，剪叉式升降靶機(jī)構(gòu)配合固定裝設(shè)在下部電動旋轉(zhuǎn)臺上。本實用新型不僅可以實現(xiàn)靶面的自由移動及升降，而且可以實現(xiàn)靶面角度的靈活調(diào)節(jié)，使該訓(xùn)練打靶機(jī)器人更加貼近于實戰(zhàn)的情景，更有利于訓(xùn)練者的訓(xùn)練使用，提高訓(xùn)練難度和增加訓(xùn)練效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是射擊訓(xùn)練靶機(jī)器人領(lǐng)域，更具體地說是一種改進(jìn)型的剪叉式旋轉(zhuǎn)升降移動訓(xùn)練靶機(jī)器人。

背景技術(shù)

當(dāng)前打靶射擊訓(xùn)練的方式仍以固定靶與軌道靶為主，這兩種打靶訓(xùn)練均存在著訓(xùn)練單一，脫離于實際作戰(zhàn)情景（實際作戰(zhàn)中，射擊目標(biāo)往往是運動的），打靶訓(xùn)練機(jī)器人可以有效地解決上述問題，打靶訓(xùn)練機(jī)器人可實現(xiàn)特定場景的射擊任務(wù)訓(xùn)練，能夠有效地提高士兵射擊作戰(zhàn)訓(xùn)練的真實性。但是現(xiàn)有大多數(shù)的打靶機(jī)器人上并不適合于安裝顯隱訓(xùn)練靶，因為現(xiàn)有的顯隱靶都為起倒式的訓(xùn)練靶，由于體積較大，并不適用于在移動式的打靶機(jī)器人上安裝使用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型公開的是一種改進(jìn)型的剪叉式旋轉(zhuǎn)升降移動訓(xùn)練靶機(jī)器人，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺點。提供一種更適合于貼近實戰(zhàn)訓(xùn)練的打靶機(jī)器人，它不僅可以更好更穩(wěn)定地安裝和使用顯隱靶，而且可以實現(xiàn)打靶機(jī)器人顯隱靶的角度自由旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，增加打靶訓(xùn)練難度和實戰(zhàn)模擬度，更有效地提高訓(xùn)練者的訓(xùn)練水平。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種改進(jìn)型的剪叉式旋轉(zhuǎn)升降移動訓(xùn)練靶機(jī)器人，包括移動底盤以及配合裝設(shè)在移動底盤上的四個驅(qū)動車輪，所述移動底盤的中部裝設(shè)有一安裝臺，該安裝臺內(nèi)配合裝設(shè)有一可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)安裝座，該旋轉(zhuǎn)安裝座上裝設(shè)有一剪叉式升降靶機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)安裝座包括下部電動旋轉(zhuǎn)臺、上部安裝盤以及驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與所述下部電動旋轉(zhuǎn)臺相驅(qū)動連接，所述下部電動旋轉(zhuǎn)臺與上部安裝盤通過螺栓相固定連接，所述剪叉式升降靶機(jī)構(gòu)配合固定裝設(shè)在所述下部電動旋轉(zhuǎn)臺上；所述剪叉式升降靶機(jī)構(gòu)包括剪叉升降裝置、靶面以及驅(qū)動氣缸，所述下部電動旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有兩平行對稱設(shè)置的導(dǎo)軌，所述剪叉升降裝置包括兩對稱設(shè)置的剪叉體，兩剪叉體的上端通過橫向連接桿相固定連接，且所述橫向連接桿與所述靶面的底部相固定連接，所述剪叉體的底部包括一固定端和一活動端，所述固定端固定連接于所述下部電動旋轉(zhuǎn)臺上，所述活動端連接設(shè)有一導(dǎo)軌滑塊，該導(dǎo)軌滑塊配合滑動裝設(shè)在所述導(dǎo)軌上，兩所述剪叉體的導(dǎo)軌滑塊之間通過一推桿相連接，且該推桿與所述驅(qū)動氣缸的動力輸出端相連接，該驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述推桿移動設(shè)置。

更進(jìn)一步，所述橫向連接桿有兩條，分別呈上、下平行設(shè)置，且兩橫向連接桿之間設(shè)有兩對稱設(shè)置的導(dǎo)向豎桿，該導(dǎo)向豎桿用于保持該剪叉體沿垂直方向升降移動設(shè)置。

更進(jìn)一步，兩所述橫向連接桿和兩所述導(dǎo)向豎桿呈一“井”字型的結(jié)構(gòu)設(shè)置。

更進(jìn)一步，所述導(dǎo)向豎桿呈一“n”字型結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向豎桿的上端垂直固定在上部的橫向連接桿上，而下部的橫向連接桿則夾含于所述導(dǎo)向豎桿的“n”字型結(jié)構(gòu)內(nèi)。

更進(jìn)一步，所述移動底盤的前部還設(shè)有一感應(yīng)雷達(dá)，該感覺雷達(dá)為紅外線雷達(dá)或激光雷達(dá)中的任意一種。

更進(jìn)一步，所述上部安裝盤上開設(shè)有第一開孔槽和第二開孔槽，所述第一開孔槽配合所述剪叉體穿設(shè)通過，所述第二開孔槽配合所述導(dǎo)向豎桿穿設(shè)通過。

更進(jìn)一步，所述第一開孔槽呈矩形狀結(jié)構(gòu)，所述第二開孔槽呈方形狀結(jié)構(gòu)。

本實用新型的使用方法：