[實用新型]一種改進型的剪叉式旋轉升降移動訓練靶機器人

有效

• 申請號: 201920133161.6
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209820284U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 吳榮杰;李瑞峰;梁鳳順;郭斌質;陳靈杰;梁培棟;吳洪
• 申請（專利權）人: 福建(泉州)哈工大工程技術研究院
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02;F41J1/10
• 代理公司: 35213 泉州市博一專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 方傳榜;莊俊佳

1.一種改進型的剪叉式旋轉升降移動訓練靶機器人，其特征在于：包括移動底盤以及配合裝設在移動底盤上的四個驅動車輪，所述移動底盤的中部裝設有一安裝臺，該安裝臺內配合裝設有一可旋轉設置的旋轉安裝座，該旋轉安裝座上裝設有一剪叉式升降靶機構，所述旋轉安裝座包括下部電動旋轉臺、上部安裝盤以及驅動電機，所述驅動電機與所述下部電動旋轉臺相驅動連接，所述下部電動旋轉臺與上部安裝盤通過螺栓相固定連接，所述剪叉式升降靶機構配合固定裝設在所述下部電動旋轉臺上；所述剪叉式升降靶機構包括剪叉升降裝置、靶面以及驅動氣缸，所述下部電動旋轉臺上設有兩平行對稱設置的導軌，所述剪叉升降裝置包括兩對稱設置的剪叉體，兩剪叉體的上端通過橫向連接桿相固定連接，且所述橫向連接桿與所述靶面的底部相固定連接，所述剪叉體的底部包括一固定端和一活動端，所述固定端固定連接于所述下部電動旋轉臺上，所述活動端連接設有一導軌滑塊，該導軌滑塊配合滑動裝設在所述導軌上，兩所述剪叉體的導軌滑塊之間通過一推桿相連接，且該推桿與所述驅動氣缸的動力輸出端相連接，該驅動氣缸驅動所述推桿移動設置。

2.根據權利要求1所述的一種改進型的剪叉式旋轉升降移動訓練靶機器人，其特征在于：所述橫向連接桿有兩條，分別呈上、下平行設置，且兩橫向連接桿之間設有兩對稱設置的導向豎桿，該導向豎桿用于保持該剪叉體沿垂直方向升降移動設置。

3.根據權利要求1所述的一種改進型的剪叉式旋轉升降移動訓練靶機器人，其特征在于：所述移動底盤的前部還設有一感應雷達，該感覺雷達為紅外線雷達或激光雷達中的任意一種。

4.根據權利要求2所述的一種改進型的剪叉式旋轉升降移動訓練靶機器人，其特征在于：所述上部安裝盤上開設有第一開孔槽和第二開孔槽，所述第一開孔槽配合所述剪叉體穿設通過，所述第二開孔槽配合所述導向豎桿穿設通過。

5.根據權利要求4所述的一種改進型的剪叉式旋轉升降移動訓練靶機器人，其特征在于：所述第一開孔槽呈矩形狀結構，所述第二開孔槽呈方形狀結構。