[實用新型]一種新型旋轉吸嘴取料機構

有效

• 申請號: 201920132406.3
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209834996U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 張愛平;余衛東;譚志金;劉新波;李剛
• 申請（專利權）人: 深圳市眾聯拓自動化有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 44251 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉漢民

本實用新型提供一種新型旋轉吸嘴取料機構，包括第一氣缸、吸嘴座、吸嘴、第二氣缸、旋轉臂、旋轉臂銷釘、擺臂，所述第一氣缸驅動所述吸嘴座沿豎直移動，所述吸嘴插設于所述吸嘴座的底端，所述擺臂的一端與所述吸嘴固定連接，所述擺臂的另一端設有沿其長度方向延伸的導向槽，所述旋轉臂滑動穿設于所述吸嘴座內，所述旋轉臂銷釘的一端與所述旋轉臂固定連接，所述旋轉臂銷釘的另一端置于所述導向槽內，所述第二氣缸固設于所述吸嘴座上，所述第二氣缸驅動所述旋轉臂移動，帶動所述旋轉臂銷釘沿所述導向槽移動，使所述擺臂帶動所述吸嘴旋轉。本實用新型能夠對產品進行取料擺放角度調節或復位。

技術領域

本實用新型涉及取料機構領域，尤指一種新型旋轉吸嘴取料機構。

背景技術

隨著科學技術的發展進步，在工業生產過程中，自動化程度越來越高。在自動化設備或生產線上，當產品被放置在載具上用圖像傳感器系統(圖像傳感器系統可用于檢測出各種產品的缺陷，或者用與判斷并選擇出物體，或者用來測量尺寸等)進行拍照后，需要對產品進行角度的旋轉復位和調節，以便更精確地更高效率進行后續的加工制備，但是，現有的載具沒有設置相應的功能，無法滿足對產品的擺放角度進行調節或復位需求。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種能夠對產品進行取料擺放角度調節或復位的新型旋轉吸嘴取料機構。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種新型旋轉吸嘴取料機構，包括第一氣缸、吸嘴座、吸嘴、第二氣缸、旋轉臂、旋轉臂銷釘、擺臂，所述第一氣缸驅動所述吸嘴座沿豎直移動，所述吸嘴插設于所述吸嘴座的底端，所述擺臂的一端與所述吸嘴固定連接，所述擺臂的另一端設有沿其長度方向延伸的導向槽，所述旋轉臂滑動穿設于所述吸嘴座內，所述旋轉臂銷釘的一端與所述旋轉臂固定連接，所述旋轉臂銷釘的另一端置于所述導向槽內，所述第二氣缸固設于所述吸嘴座上，所述第二氣缸驅動所述旋轉臂移動，帶動所述旋轉臂銷釘沿所述導向槽移動，使所述擺臂帶動所述吸嘴旋轉。

進一步地，所述吸嘴座上設有若干所述吸嘴，且若干所述吸嘴沿所述吸嘴座的長度方向排列，所述旋轉臂沿平行于所述吸嘴的排列方向設置，所述第二氣缸驅動所述旋轉臂沿所述旋轉臂的延伸方向移動。

進一步地，還包括彈簧，所述吸嘴座的底端設有吸嘴腔，所述吸嘴置于所述吸嘴腔內，所述彈簧置于所述吸嘴腔內，且所述彈簧的兩頭分別與所述吸嘴腔和所述吸嘴抵接。

進一步地，還包括導向座，所述導向座固設于所述吸嘴座的底端，所述導向座上開設有與所述吸嘴對應的導向孔，且所述吸嘴置于所述導向孔內。

進一步地，所述導向座的底端設有定位銷。

進一步地，所述吸嘴與所述吸嘴腔連通，所述吸嘴座的一面設有連通至所述吸嘴腔的氣流通道，所述吸嘴和吸嘴腔的間隙設有密封圈。

進一步地，所述旋轉臂的兩端均設有限位塊，所述吸嘴座上分別對應所述限位塊設有緩沖器。

本實用新型的有益效果在于：第一氣缸驅動吸嘴座下移接近產品并通過吸嘴吸附產品，第二氣缸驅動旋轉臂沿滑槽水平移動時，旋轉臂銷釘隨之移動，旋轉臂銷釘通過沿擺臂的導向槽移動，帶動擺臂以吸嘴為中心作水平的擺動，實現吸嘴沿其豎直的中心軸線旋轉，將旋轉臂的直線運動轉變成吸嘴的旋轉運動，從而將吸嘴吸附的產品旋轉一定角度。本實用新型具有定位精度高、使用靈活等特點，可廣泛用于各行業的自動化設備和裝配流水線中，具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的正面示意圖；

圖2是本實用新型的背面示意圖；

圖3是本實用新型的零件分解示意圖；

圖4是本實用新型的吸嘴、擺臂和旋轉臂銷釘連接示意圖。