[實用新型]一種新型旋轉吸嘴取料機構

有效

• 申請號: 201920132406.3
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209834996U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 張愛平;余衛東;譚志金;劉新波;李剛
• 申請（專利權）人: 深圳市眾聯拓自動化有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 44251 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉漢民

1.一種新型旋轉吸嘴取料機構，其特征在于：包括第一氣缸、吸嘴座、吸嘴、第二氣缸、旋轉臂、旋轉臂銷釘、擺臂，所述第一氣缸驅動所述吸嘴座沿豎直移動，所述吸嘴插設于所述吸嘴座的底端，所述擺臂的一端與所述吸嘴固定連接，所述擺臂的另一端設有沿其長度方向延伸的導向槽，所述旋轉臂滑動穿設于所述吸嘴座內，所述旋轉臂銷釘的一端與所述旋轉臂固定連接，所述旋轉臂銷釘的另一端置于所述導向槽內，所述第二氣缸固設于所述吸嘴座上，所述第二氣缸驅動所述旋轉臂移動，帶動所述旋轉臂銷釘沿所述導向槽移動，使所述擺臂帶動所述吸嘴旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種新型旋轉吸嘴取料機構，其特征在于：所述吸嘴座上設有若干所述吸嘴，且若干所述吸嘴沿所述吸嘴座的長度方向排列，所述旋轉臂沿平行于所述吸嘴的排列方向設置，所述第二氣缸驅動所述旋轉臂沿所述旋轉臂的延伸方向移動。

3.根據權利要求1或2所述的一種新型旋轉吸嘴取料機構，其特征在于：還包括彈簧，所述吸嘴座的底端設有吸嘴腔，所述吸嘴置于所述吸嘴腔內，所述彈簧置于所述吸嘴腔內，且所述彈簧的兩頭分別與所述吸嘴腔和所述吸嘴抵接。

4.根據權利要求3所述的一種新型旋轉吸嘴取料機構，其特征在于：還包括導向座，所述導向座固設于所述吸嘴座的底端，所述導向座上開設有與所述吸嘴對應的導向孔，且所述吸嘴置于所述導向孔內。

5.根據權利要求4所述的一種新型旋轉吸嘴取料機構，其特征在于：所述導向座的底端設有定位銷。

6.根據權利要求3所述的一種新型旋轉吸嘴取料機構，其特征在于：所述吸嘴與所述吸嘴腔連通，所述吸嘴座的一面設有連通至所述吸嘴腔的氣流通道，所述吸嘴和吸嘴腔的間隙設有密封圈。

7.根據權利要求1或2所述的一種新型旋轉吸嘴取料機構，其特征在于：所述旋轉臂的兩端均設有限位塊，所述吸嘴座上分別對應所述限位塊設有緩沖器。