[實用新型]一種海上平臺自動化修井機鉆臺上下管裝置

有效

• 申請號: 201920130994.7
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209556961U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 王濤;侯樹旺;謝俊飛
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/087
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

本實用新型公開了一種海上平臺自動化修井機鉆臺上下管裝置，包括鉆臺底座、上下管裝置、鉆臺機械手和液壓控制系統，所述鉆臺底座為框型結構，鉆臺底座上設有滑軌一和可以XY向移動的滑座；上下管裝置固定在滑座上、并可沿XY向移動；鉆臺機械手包括主臂和上下兩個機械手裝置，下機械手裝置安裝在主臂上，上機械手裝置安裝在主臂頂部、并可翻轉180°；鉆臺機械手安裝在鉆臺底座的滑軌一上、并沿滑軌一縱向移動；液壓控制系統控制上下管裝置實現接管、拉管至鉆臺面以上，控制鉆臺機械手接管、反管、并將翻轉的油管送至井口。本實用新型鉆臺面機械手與二層臺機械手一起完成油管的立式碼放作業，代替人工操作，勞動強度低，安全性高。

技術領域

本實用新型涉及一種海上平臺自動化修井機鉆臺上下管裝置，屬于石油修井技術領域。

背景技術

修井作業是油田生產的重要環節，也是保障油田生產穩定的關鍵工藝。海上修井作業存在著現場場地小、天氣復雜多變、效率要求高等特點。目前海上修井作業多采用人工為主的作業方式，包括:卡瓦的搬放、動力鉗的送進和退回、油管到鉆臺面的吊運、吊卡的開閉、二層臺的排管等。人站在二層臺上，海上風大浪急，存在很大的危險、效率低。由于海上油井的特殊性，原陸地油田修井機的結構不能滿足需要。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種海上平臺自動化修井機鉆臺上下管裝置。

為解決這一技術問題，本實用新型提供了一種海上平臺自動化修井機鉆臺上下管裝置，包括鉆臺底座、上下管裝置、鉆臺機械手和液壓控制系統，所述鉆臺底座為框型結構，鉆臺底座上設有滑軌一和可以XY向移動的滑座；所述上下管裝置固定在滑座上、并可沿XY向移動；所述鉆臺機械手包括主臂和上下兩個機械手裝置，所述下機械手裝置安裝在主臂上，上機械手裝置安裝在主臂頂部、并可翻轉180°；所述鉆臺機械手安裝在鉆臺底座的滑軌一上、并沿滑軌一縱向移動；所述液壓控制系統控制上下管裝置實現接管、拉管至鉆臺面以上，控制鉆臺機械手接管、反管、并將翻轉的油管送至井口。

所述主臂頂部設有頂端座，頂端座內設有旋轉油缸，主臂的背面設有滑軌二和升降油缸；所述上機械手裝置安裝在主臂的頂端座上，旋轉油缸控制上機械手裝置繞頂端座可實現180°翻轉；所述下機械手裝置安裝在主臂背部的滑軌二上，升降油缸控制下機械手裝置實現沿滑軌二上下移動；下機械手裝置將下方送來的油管接管并轉移給上機械手裝置，上機械手裝置將油管翻轉后送至井口。

所述的上機械手裝置和下機械手裝置結構相同，包括支架和機械手，支架兩端各安裝一個機械手；所述機械手包括聯動塊、聯動軸、壓板、機械手爪和夾緊油缸，所述夾緊油缸的缸體固定在支架上，另一端與兩個聯動塊鉸接，聯動塊通過壓板安裝在支架端部；兩個聯動塊)分別與聯動軸一端固定連接，機械手爪固定在聯動軸的另一端；所述夾緊油缸驅動聯動塊并帶動聯動軸擺動，并帶動機械手爪實現0-90°翻轉、實現機械手對油管的夾緊和松開。

所述上下管裝置包括支撐臂、機械手和夾緊油缸二，支撐臂的底部固定在滑座上，所述機械手安裝在支撐臂上；所述機械手包括夾緊板和連接板，連接板兩側通過鉸軸分別連接夾緊板，所述兩夾緊板之間設有連桿機構，夾緊油缸二驅動連桿機構帶動兩夾緊板開合實現對油管的夾緊和松開。

所述兩夾緊板的相對面設有墊板，所述墊板上設有防滑紋。

所述鉆臺底座固定在鉆臺上，一端與井架連接，另一端與設置在海上平臺自動化修井機底座上的小支撐柱頂部連接。

有益效果：本實用新型通過機械手的交替開關和上下，實現油管的上提代替了人工通過井架上吊鉤拖拽油管，提高工作效率、減輕勞動強度、安全性好；本實用新型鉆臺面機械手與二層臺機械手一起完成油管的立式碼放作業，代替人工操作，勞動強度低，安全性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型鉆臺機械手的結構示意圖；