[實用新型]一種海上平臺自動化修井機鉆臺上下管裝置

有效

• 申請號: 201920130994.7
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209556961U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 王濤;侯樹旺;謝俊飛
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/087
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

1.一種海上平臺自動化修井機鉆臺上下管裝置，其特征在于：包括鉆臺底座(1)、上下管裝置(2)、鉆臺機械手(3)和液壓控制系統，所述鉆臺底座(1)為框型結構，鉆臺底座(1)上設有滑軌一(5)和可以XY向移動的滑座(4)；所述上下管裝置(2)固定在滑座(4)上、并可沿XY向移動；所述鉆臺機械手(3)包括主臂(31)和上下兩個機械手裝置，所述下機械手裝置(37)安裝在主臂(31)上，上機械手裝置(36)安裝在主臂(31)頂部、并可翻轉180°；所述鉆臺機械手(3)安裝在鉆臺底座(1)的滑軌一(5)上、并沿滑軌一(5)縱向移動；所述液壓控制系統控制上下管裝置(2)實現接管、拉管至鉆臺面以上，控制鉆臺機械手(3)接管、反管、并將翻轉的油管(6)送至井口。

2.根據權利要求1所述海上平臺自動化修井機鉆臺上下管裝置，其特征在于：所述主臂(31)頂部設有頂端座(32)，頂端座(32)內設有旋轉油缸(33)，主臂(31)的背面設有滑軌二(34)和升降油缸(35)；所述上機械手裝置(36)安裝在主臂(31)的頂端座(32)上，旋轉油缸(33)控制上機械手裝置(36)繞頂端座(32)可實現180°翻轉；所述下機械手裝置(37)安裝在主臂(31)背部的滑軌二(34)上，升降油缸(35)控制下機械手裝置(37)實現沿滑軌二(34)上下移動；下機械手裝置(37)將下方送來的油管(6)接管并轉移給上機械手裝置(36)，上機械手裝置(36)將油管(6)翻轉后送至井口。

3.根據權利要求1所述海上平臺自動化修井機鉆臺上下管裝置，其特征在于：所述的上機械手裝置(36)和下機械手裝置(37)結構相同，包括支架(41)和機械手，支架(41)兩端各安裝一個機械手；所述機械手包括聯動塊(42)、聯動軸(43)、壓板(44)、機械手爪(45)和夾緊油缸(46)，所述夾緊油缸(46)的缸體固定在支架(41)上，另一端與兩個聯動塊(42)鉸接，聯動塊(42)通過壓板(44)安裝在支架(41)端部；兩個聯動塊(42)分別與聯動軸(43)一端固定連接，機械手爪(45)固定在聯動軸(43)的另一端；所述夾緊油缸(46)驅動聯動塊(42)并帶動聯動軸(43)擺動，并帶動機械手爪(45)實現0-90°翻轉、實現機械手對油管(6)的夾緊和松開。

4.根據權利要求1所述海上平臺自動化修井機鉆臺上下管裝置，其特征在于：所述上下管裝置(2)包括支撐臂(21)、機械手(22)和夾緊油缸二，支撐臂(21)的底部固定在滑座(4)上，所述機械手(22)安裝在支撐臂(21)上；所述機械手(22)包括夾緊板(23)和連接板(24)，連接板(24)兩側通過鉸軸分別連接夾緊板(23)，所述兩夾緊板(23)之間設有連桿機構，夾緊油缸二驅動連桿機構帶動兩夾緊板(23)開合實現對油管的夾緊和松開。

5.根據權利要求4所述海上平臺自動化修井機鉆臺上下管裝置，其特征在于：所述兩夾緊板(23)的相對面設有墊板，所述墊板上設有防滑紋。

6.根據權利要求1-5任一項所述海上平臺自動化修井機鉆臺上下管裝置，其特征在于：所述鉆臺底座(1)固定在鉆臺上，一端與井架連接，另一端與設置在海上平臺自動化修井機底座上的小支撐柱頂部連接。