[實用新型]一種全方位輪對激光除銹裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920130346.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209532427U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊春輝;盧毓俊;張長亮
• 申請（專利權(quán)）人: 華東交通大學(xué)
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/70
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王海燕

本實用新型公開一種全方位輪對激光除銹裝置，主要包括實現(xiàn)三坐標(biāo)移動/轉(zhuǎn)動的機械手、輪對滾動臺、龍門架、安全防護隔離欄等幾部分，輪對安放于輪對滾動裝置中，通過滾動摩擦輪驅(qū)動輪對低速轉(zhuǎn)動，螺旋機構(gòu)使激光槍作直線移動，機械手通過法蘭盤與螺母下端聯(lián)接，機械手是一四自由度機構(gòu)，可實現(xiàn)激光槍在三坐標(biāo)軸方向的移動/轉(zhuǎn)動，激光槍可實現(xiàn)水平移動、上下移動、角度擺動，從而可對輪軸表面和車輪輪輻內(nèi)外表面除銹清理，調(diào)節(jié)移動臺機架的位置可使輪對滾動臺適用于不同型號的輪對，安全防護隔離板采用復(fù)合式防護鏡材料。本實用新型的裝置操作簡單、可實現(xiàn)自動化，可手動調(diào)整焦點、貼合曲面清洗，清洗表面潔凈度高、效率高等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及除銹裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全方位輪對激光除銹裝置。

背景技術(shù)

輪對是火車車輛走行部最重要的部件之一，輪對除銹質(zhì)量對確保下一道工序探傷質(zhì)量，減少漏探、錯探，確保運輸安全有著十分重要的意義。目前輪對除銹方法主要有拋丸式除銹、鋼絲輪式除銹、高壓水射流除銹。拋丸式除銹是利用高速旋轉(zhuǎn)的葉輪將磨料拋向鋼鐵表面來達到除銹目的，該方法生產(chǎn)效率較高，且費用高，環(huán)境污染較大，僅僅是對輪對的輻板進行了除銹；鋼絲輪式除銹是鋼絲輪在電機驅(qū)動下對輪對表面進行除銹，除銹時需要加水，該方法生產(chǎn)效率低，除銹不徹底；高壓水射流除銹是以水為工作介質(zhì)，通過高壓發(fā)生設(shè)備和特定形狀的噴嘴產(chǎn)生高速射流，去除銹蝕產(chǎn)物，清洗效率較低，目前己基本不用此方法。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種全方位輪對激光除銹裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，是一種非接觸式清洗除銹，不損傷零件基體，可實現(xiàn)精確位置、精確尺寸選擇性清洗，不需任何化學(xué)清洗液，無耗材，安全環(huán)保、操作簡單實現(xiàn)自動化清洗，清洗效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種全方位輪對激光除銹裝置，包括與控制系統(tǒng)電聯(lián)接的螺旋傳動機構(gòu)、機械手和輪對滾動臺，安裝在龍門架兩立柱頂端的所述螺旋傳動機構(gòu)包括步進電機驅(qū)動的螺桿以及安裝在所述螺桿上的螺母，所述機械手與所述螺母固定連接；所述機械手包括四個相互活動連接的活動轉(zhuǎn)臂，且各個所述活動轉(zhuǎn)臂均采用單獨步進電機驅(qū)動，所述機械手的末端活動轉(zhuǎn)臂的端部安裝激光槍，所述激光槍端部兩側(cè)分別安裝有位移傳感器；所述輪對滾動臺包括兩對與輪對的兩個輪子對應(yīng)設(shè)置的摩擦輪組，所述摩擦輪組包括滾動摩擦輪和被動滾輪，所述滾動摩擦輪和被動滾輪與輪對踏面摩擦接觸；所述滾動摩擦輪采用電機驅(qū)動；所述機械手夾持所述激光槍用于對輪對進行除銹。

優(yōu)選的，所述螺桿兩端分別安裝有左滾動軸承和右滾動軸承，且所述龍門架的兩端與兩個軸承相對應(yīng)的安裝有左軸承座、左軸承端蓋以及右軸承座和右軸承端蓋；所述螺桿的一端外側(cè)通過平鍵與步進電機相聯(lián)接。

優(yōu)選的，所述龍門架上位于所述螺桿的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐光軸，所述螺母為長方體型，長方體內(nèi)有兩通孔，所述支撐光軸與兩通孔間隙配合聯(lián)接；所述螺母的底端安裝有用于固定所述機械手的法蘭盤。

優(yōu)選的，所述機械手上的四個活動轉(zhuǎn)臂包括順次連接設(shè)置的連桿轉(zhuǎn)臂、短連桿手臂、連桿手臂和末端連桿轉(zhuǎn)臂，相鄰兩個轉(zhuǎn)臂的連接處均設(shè)置有用于驅(qū)動后一轉(zhuǎn)臂活動的步進電機，所述激光槍安裝在所述末端連桿轉(zhuǎn)臂上，所述連桿轉(zhuǎn)臂的另一端通過安裝座固定連接在所述螺母底端的所述法蘭盤上。

優(yōu)選的，所述滾動摩擦輪與電機采用鏈條傳動，電機的輸出端設(shè)置有主動鏈輪，所述滾動摩擦輪的輸入端連接有從動鏈輪，鏈條與所述主動鏈輪和從動鏈輪傳動連接。

優(yōu)選的，所述滾動摩擦輪和被動滾輪分別放置在獨立的移動臺機架上，兩個所述移動臺機架見的距離可以根據(jù)輪對的直徑進行調(diào)整。

優(yōu)選的，還包括安全防護隔離板，所述安全防護隔離板圍設(shè)在所述龍門架與輪對滾動臺的外圍。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)的操作器安裝在所述龍門架的立柱上。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：